经验表明,在一个运动规律已知的系统中,给定某一时刻所有质点的坐标和速度信息后,任意其他时刻所有质点位置信息原则上都可以确定。此经验即决定论思想来源。亦即,在某一时刻给定所有广义坐标 q 以及速度
最小作用量原理
亦称哈密顿原理,声称,每一个力学系统都存在一个确定的关于坐标、速度和时间的函数,称拉格朗日函数 L ,使得其实际运动作为这个函数在任意两时刻之间作用量泛函 S 的极小元。即,存在
使得任何实际运动 q=q(t) 总是极小化
S=∫t2t1L(q,q˙,t)dt,∀(t1,t2)∈R2.
注意拉格朗日函数只与位置和速度有关,为决定论经验的具体体现。由变分原理易得 q=q(t) 为实际运动当仅当
∂L∂q=ddt∂L∂q˙,
称拉格朗日方程。当 L 给定时,为二阶常微分方程,将 q 与
反之,对应一个运动方程的拉格朗日函数并不唯一。设 ∂L∂q≡d