TX2使用pyserial建立串口通讯

TX2使用pyserial建立串口通讯

平台ubuntu18.04、TX2、Python3.6

写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USBRS232的串口通讯。

由于USBRS232可使用不同的芯片,自然包含各种各样的驱动,目前主流大概有3种:CH340、FT232、PL2303

经过测试,TX2板子上直接使用CH340是没有问题的。
但是,使用FT232RL工业串口盒的时候,出现通讯问题(可能是我这块TX2板子自身问题)

下面步入正题,先说一下如何进行解决Ubuntu系统下串口驱动的问题吧:

使用ls /dev/ttyUSB*查看哪几个串口已连接
使用sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*解决权限问题

😂 1、PL2303驱动从/lib/modules/4.2.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/下的ftdi_sio.ko文件拷贝到/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial下面。

🐷 中间出现不能复制、粘贴的情况,请找到需要复制的文件目录,如上面的/usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial
只需要运行:sudo chmod 777 /usr/src/Linux-headers-4.2.0-27-generic/drivers/usb/serial
系统提示输入密码,正确输入密码之后,就可以粘贴了

注意,内核如果不一样,此处路径也可能不同。

😂2、 然后使用命令modprobe usbserial

😂3、 再使用命令modprobe ftdi_sio

这时将USB转串口插入电脑USB并确保连接到Ubuntu虚拟机
使用命令dmesg | tail可看到usb ftdi_sio等信息。说明驱动安装成功。

最后请注意:ubuntu下如果不是root用户,打开串口会遇到权限问题,请运行
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*

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