使用TX2的串口

使用TX2的串口


飞控和TX2以前都是同USB转串口模块连接的,串口模块不是很好最高只能到1M的波特率,不太够用,正好TX2自带串口可以利用起来,而且直接用TX2的串口还会减小转接带来的延迟。之前被树莓派的串口坑的不浅,所以一直没有用TX2的串口,结果发现TX2的串口接上去就可以用。

接线

我用的是Auvidea J120的TX2底板和Pixhawk 4的飞控,其他的板子的串口很接,找到RX、TX、GND三根线,飞控的RX接TX2的TX、飞控的TX接TX2的RX,最后把它们的GND接在一起就可以了。
接线图如下。
在这里插入图片描述

测试

接好线过后在QGC里面改一下飞控的波特率,然后运行一下MAVROS试一下。串口在TX2里面的名字为/dev/ttyTHS*。我们接的是串口1/dev/ttyTHS1
运行MAVROS试一下。

// An highlighted block
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyTHS1:3000000

可以正常运行,OK。
用了TX2的串口过后不用udev也可以很好的启动mavros了,在px4.launch里面把默认的fcu_url一改美滋滋。

  • 0
    点赞
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值