硬件玩家——简单聊聊单片机3——定时器与看门狗

定时器

你要如何管理时间？

基本定时器TIM6和TIM7

没有任何对外输出/输入，主要用作时基计数、定时。

通用定时器TIMx

除了基本定时器的时基功能外，还可以对外做输入捕获、输出比较以及连接其他传感器接口。

高级控制定时器TIM1和TIM8

除了具备通用定时器功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能，比如带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入。

高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的，它们不共享任何资源，它们可以同步操作。

实时时钟RTC

实时时钟是一个独立的定时器

RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变。

---

看门狗

怎么监督？作用如其名~

两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

独立看门狗IWDG

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

窗口看门狗WWDG

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

---