首先对于Cameralink的相关介绍转自下面的文档:
https://wenku.baidu.com/view/7470181779563c1ec5da71ec.html(Cameralink简介)
https://wenku.baidu.com/view/ff8a623181c758f5f71f673f.html(cameralink_v2.0中文版)
上面链接总结的很好,我在这里再转载一下
CameraLink是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议,使用低压差分信号LVDS传输。CameraLink标准在ChannelLink标准的基础上有多加了6对差分信号线,4对用于并行传输相机控制信号,其它2对用于相机和图像采集卡(或其它图像接受处理设备)之间的串行通信。CameraLink标准中,相机信号分为四种: 电源信号、视频数据信号(ChannelLink标准)、相机控制信号、串行通信信号、视频数据信号。
视频数据信号部分是CameraLink的核心,该部分为其实就是Channel Link协议。主要包括5对差分信号,即X0-X0+、X1-X1+、X2-X2+、X3-X3&#