双目立体视觉系统精度分析

from:http://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/50151269

《双目立体视觉系统精度分析》 链接

在一个三维测量项目中,如果采用立体视觉方案,首先,要根据测量需求(精度、测量范围、速度等),确定立体视觉的硬件方案。

Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》(2014)中,给出立体视觉系统的简化分析方法。

这个方法假设两个相机的光轴平行,基线与光轴垂直,基线长度b和焦距值c不存在误差。分析了图像处理误差对立体定位精度的影响。该方法简明、直观,对立体视觉系统的设计具有很好的指导意义。

其中,b为基线长度,c为焦距+对焦长度,h为测量距离。

深度方向的精度计算:

X/Y方向的精度计算:

从图4.47可以看出,深度方向的测量误差与测量距离的平方成正比,而X/Y方向的误差与距离成正比。

随着测量距离的增加,深度方向的误差比X/Y方向更难控制。



评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值