CarSim学习笔记1-基础操作和常见问题

本系列根据b站小明师兄的CarSim基础学习视频所作。

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一、建立新的数据库

File->Export Consolidated Parsfile...->建立*.cpar文件->New Datebase from a Consolidated Parsfile->建立Datebase

(建立的Datebase中没有像基础数据库中那么多模型，只有举例模型，初次尝试时，我将基础数据库中模型参数复制到新建立的数据库文件夹中，再File->Import Parsfile将复制的文件引入到Datesets中，此时可以看到Datesets中有了众多的模型选项)

二、Libraries 模块简介

（1）Batch 模块：车辆基于两种不同参数来进行对比 

Batch Runs->Categories(选择类型)->Datesets in selected Category(选择不同模型)->右下角选择输出参数->Make a Batch of Runs->Plot

（2）Calculator 模块

Transform existing X and Y values：常用于设置路径和转向

Creat new series with S：常用于观测时间变化

Rotate current coordinate system：常用于直接设置角度

（3）Generic 模块：输入文件的几种方式

（4）I/O Channels 模块：常用于联合仿真

（5）Paths and road Surfaces 模块：道路路径

（6）Powertrain 模块：车辆驱动方式

（7）Procedures 模块：工况设置

三、Tools 模块

VS/ERD File Utility 模块：文件转换 

四、路径规划

1.如何导入数据？

答：Import GPS Coordinates 且 导入的文件必须要是*.csv文件

2.matlab中绘制图形->复制变量数据->粘贴到CarSim的X和Y轴数据表中（Rows的值根据Matlab变量数据行数设定），Video Preview时不为闭环？

答:勾选Looped path，构成闭环路径

3.调整道路坡度：

Path Elevation:Zs vs S -> Excel 调数据 -> 复制粘贴到Carsim中

4.对接路面和对开路面：

Friction：Mu via S-L Grid ->X Axis设置对接路面长度，Top row 设置对开路面宽度

5. Visualization -> Road:Animator Surface Shapes 参数意义？

答：Spec. 表示分辨率；S Scale 表示反光率；L Tiles 表示？（建立一条仿真道路至少需要五个部分：左右两侧草坪（Grass），左右两侧路肩（Road Transition），中间道路（Road）） 

五、常见问题的回答与思考

1.输出 .cpar 文件时，文件名必须为英文。

2.建立的 Datebase 中没有像基础数据库中那么多模型，如何输出多个模型到 new Datebase 中？

答：Lib Tool中可选择添加项

3.Datebase 和 Dateset 的关系？

答：Datebase中包含众多 Dateset ， Dateset 中又包含不同模型数据

4.Tools->Preference中 Output file Time step和 Math model Time step 的区别？两者如何设置？ 

答：后者是设置的数学仿真模型的时间步长，前者是输出文件的时间步长，后者的值一定小于前者，且两者比值必须为整数。

5.TSTART_WRITE代表什么？

答：Tools->Preference中仿真时间的初始化值，默认为0

6.Home->Simulated Test Specifications->Ind_Ind代表什么？

答：前后均独立悬架

7.Aerodynamics 中，Fx、Fy为什么是负值，而Fz是正值？

答：Fx和Fy为逆向力，与车辆实际行动方向相反，垂向方向由于上下空气流动速度不一样，所以阻力不一样，因而有一个垂直向上的正方向的力

8.输出加速度达不到设定值，为什么？

答：输出加速度跟发动机输出和路面附着系数均有关。(附着系数0.3，加速度最多0.3g<-为什么？)

9.如何更改自己设置的类和名称？

答：Edit->Change Tille or Category of This Dataset  (前提是进入要更改的类的界面且Unlock)