YOLO系列算法迭代历程

YOLOv1

2016年5月 Joseph Redmon始祖开山之作

此时的网络结构借鉴GoogLeNet(2014年ImageNet挑战赛的冠军之作),输入resize到448x448,经过24层卷积后32倍下采样到7x7,再经过2层全连接得到7x7x30的最终预测,相当于将原图划分成7x7的网格,每个网格预测2个bounding box(4个位置信息:中心点x,y和宽高w,h + 1个置信度confidence)和20个类别,也就是最终预测为30个通道的原因。网络结构简洁优美,暗合大道至简,时至今日,仍在不断进化。

YOLOv2

2016年12月底 2017年初 Joseph Redmon始祖迭代之作

扩展了检测的类别到9000个,又称YOLO9000。此时的网络结构借鉴了2015年的VGG-16(彼时对深度卷积神经网络结构与性能进行实验的中平之作),构建了Darknet-19,计算单元中增加了Batch Normalization,大量使用3x3和1x1卷积。引入了Faster R-CNN(2016年两阶段目标检测的最新力作)的锚框思想,并根据k-means聚类获得锚框的初始尺寸。输入仍然resize到448x448,经过19层卷积后32倍下采样到7x7,但取消了全连接,改用全局平均池化层。每个网格直接预测锚框偏移量,并根据公式获得最终的预测结果。另有诸多涨点的小trick,也奠定了YOLO系列算法博采众长的进化基因。

YOLOv3

2018年4月 Joseph Redmon始祖终章之作

此时的网络

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