【目标检测】单阶段算法--YOLOv4详解

最新推荐文章于 2025-04-23 10:01:02 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 计算机视觉 人工智能 深度学习 卷积神经网络 算法
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版权

论文题目 ：《YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf

一文读懂YOLOv1：YOLOv1
一文读懂YOLOv2：YOLOv2
一文读懂YOLOv3：YOLOv3

简介

       在YOLO之父Joseph Redmon宣布退出计算机视觉研究的时候，很多人都以为目标检测“神器”YOLO系列就此终结。然而就在2020年4月23日，继任者YOLOv4却悄无声息的来了。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为《YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection》的文章。并得到了Joseph Redmon的官方认可，被认为是当前最强的实施目标检测模型之一。
       YOLOv

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【目标检测】单阶段算法--YOLOv1详解
Roaddd的博客
03-01 6631
论文题目：《You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf 1. 概述 后续的YOLOv2，YOLOv3都是在YOLOv1的基础上做的改进，因此理解掌握YOLOv1很重要。 2. 核心思想 将输入图像分成SxS个网格（gird cell），如果某个物体的中心落在这个网格中，那么就由这个网格负责预测这个物体。 3. 基本步骤和实现方法 3.1. 基本步骤
【目标检测】单阶段算法--YOLOv2详解
Roaddd的博客
03-02 4685
论文题目：《YOLO9000: Better, Faster, Stronger》 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdf 1. 前言        在前面的一篇文章中，我们详细介绍了YOLOv1的原理以及实现过程。这篇文章接着介绍YOLOv2的，YOLOv2的论文全名为YOLO9000: Better, Faster, Stronger，它斩获了CVPR 2017 Best Paper Hon
单阶段目标检测算法YOLOv3
ziqingnian的博客
10-08 2205
YOLOv3从v1和v2的基础上进行改进，主要如下： （1）更大的骨干网络DarkNet-53，可以进行多尺度预测，跨尺度特征融合 （2）多尺度预测，最终是3个尺度的特征图上目标检测 Darknet-53骨干网络进行特征提取，网络分为5个阶段，经过每个绿色的res是一个2倍的下采样，最多是32倍 32倍的下采样再经过特征提取后输出为y1的特征图 32倍到输出中间的特征图拿出来和上一次的16倍下采样进行拼接，拼接之前对32倍的下采样进行上采样使其和16倍下采样的特征图变成一样大小，2者进行.
来看看单阶段目标检测算法趴
qq_45832651的博客
09-30 1818
单阶段目标检测算法是一类用于目标检测任务的深度学习算法，与传统的两阶段目标检测算法（如R-CNN系列）相比，它们更加简单且速度更快，通常只需要一次前向传播就可以完成目标检测。这些单阶段目标检测算法在不同的应用场景中表现出色，并且通常具有较快的推理速度。选择哪种算法取决于应用的具体需求，包括准确性、速度、资源消耗等因素。此外，这些算法通常在深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）中提供预训练的模型，可以用于快速开发自定义的目标检测应用。
2. YOLO11网络结构详细解析（以n版本为例）
最新发布
FXGroup博客
04-23 3631
网上的关于YOLO11网格结构图，要么有错误，要么细节不清晰。我们对YOLO11网格结构进行了具体解析。
计算机视觉：单阶段目标检测模型YOLO-V3
紫芝的博客
08-22 4065
与R-CNN系列算法不同，YOLO-V3使用单个网络结构，在产生候选区域的同时即可预测出物体类别和位置，不需要分成两阶段来完成检测任务。另外，YOLO-V3算法产生的预测框数目比Faster R-CNN少很多。Faster R-CNN中每个真实框可能对应多个标签为正的候选区域，而YOLO-V3里面每个真实框只对应一个正的候选区域。这些特性使得YOLO-V3算法具有更快的速度，能到达实时响应的水平。
单阶段目标检测算法之YOLOv1详解
AI学长
03-28 7805
官方网站C语言版本:https://pjreddie.com/darknet/yolov1/ tensorflow版本的代码下载： https://github.com/hizhangp/yolo_tensorflow 论文：http://arxiv.org/abs/1506.02640 一、YOLO介绍 YOLO的全称叫做“You Only Look Once”，简单来说，YOLO可以做到将一张图片输入，直接输出最终结果，包括框和框内物体的名称及score(得分)。 相比RCNN系列的算法（..
【深度学习】One-Stage目标检测算法
MangoloD的博客
04-28 7989
不用RP，直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。 任务：特征提取—>分类/定位回归。 常见的one stage目标检测算法有：OverFeat、YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、SSD和RetinaNet等。 一、SSD(Single Shot MultiBox Detector) 1.网络结构 SSD的优点就是它生成的 default box 是多尺度的，这是因为SSD生成default box 的 feature map 不仅仅是CNN输出的最后一层，还有利用比较浅层的featu.
【目标检测】单阶段算法--YOLOv3详解
Roaddd的博客
03-02 5158
论文题目：《YOLOv3: An Incremental Improvement 》 论文地址：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf
目标检测算法-YOLO系列-YOLOV1
07-18
综上所述，YOLOv1的目标检测过程包括了网络结构的设计、预测阶段的计算以及NMS的后处理步骤，有效地实现了快速而准确的目标检测。在实际应用中，如轴承表面缺陷检测，这种实时性与效率的优势尤为关键，可以快速识别...
单阶段目标检测
Gowi的博客
11-15 2810
对象定位localization和目标检测detection 判断图像中的对象是不是汽车–Image classification 图像分类 不仅要判断图片中的物体还要在图片中标记出它的位置–Classification with localization定位分类 当图片中有 多个 对象时，检测出它们并确定出其位置,其相对于图像分类和定位分类来说强调一张图片中有 多个 对象–Detection目标检测 对于训练集样本，X使用经过裁剪的，检测目标基本在图像中心的图片。Y表示样本图片中是否有需要
单阶段目标检测论文
10-28
YOLO是Joseph Redmon和Ali Farhadi等人于2015年提出的第一个基于单个神经网络的目标检测系统。Joseph Redmon和Ali Farhadi发表的YOLO 2进一步提高了检测的精度和速度。
单阶段的目标检测网络论文集合：YoLo、YoLoV2、YoLoV3、SSD、DSSD
10-23
单阶段的目标检测网络，包括YoLo、YoLoV2、YoLoV3、SSD、DSSD，打包下载。
目标检测算法综述—— One-Stage方法
qq_24819773的博客
08-19 6770
目录 1、概述 2、目标检测算法 2.1、SSD 2.2、DSSD 2.3、YOLO V1 2.4、YOLO V2 2.5、YOLO V3 2.6、RetinaNet 研究背景 主要贡献 二分类的交叉熵损失 （cross-entropy loss） 平衡的交叉熵 （Balanced Cross Entropy） 焦点损失(Focal Loss) RetinaNet网络架...
【模型架构】目标检测中的单阶段、两阶段、Anchor-Free和Anchor-based，以Faster-RCNN、YOLO、CornerNet、CenterNet为例
cjy_colorful0806的博客
05-25 9359
目标检测算法中，可以按照单阶段（One-Stage）和两阶段（Two-Stage）进行划分，也可以按照Anchor-Free和Anchor-based进行划分类型。不过，目前更流行的提法是后者。
单阶段目标检测方法SSD介绍与分析
qq_41158484的博客
10-26 3526
SSD详细结构分析，欢迎交流
基于深度学习的目标检测综述(单阶段、多阶段、FPN变体、旋转目标检测等)
热门推荐
qq_36561737的博客
04-14 1万+
随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测方法因其优异的性能已经得到广泛的使用。目前经典的目标检测方法主要包括单阶段(YOLO、SSD、RetinaNet，还有基于关键点的检测方法等)和多阶段方法(Fast RCNN、Faster RCNN、Cascade RCNN等）。下面主要介绍单阶段的目标检测方法(SSD、YOLO系列、RetinaNet等)和多阶段目标检测方法(RCNN系列)。 一、单阶段 1、SSD 2、YOLO1 3、YOLO2 4、YOLO3 5、YOLO4 6、RetinaNet 二、多阶段
目标检测算法
Dongjiuqing的博客
01-18 3129
目标检测算法一般分为两阶段检测和单阶段检测，常见的两阶段的检测方法有滑动窗口、R-CNN系列，SPPNET等，单阶段检测器有YOLO/SSD/Retinanet等，之后将逐一介绍这些算法的核心思想和贡献。 2012年之前，大部分的研究人员一直都在用传统的算法进行目标检测，大多是基于SIFT、HOG特征提取，然后送入分类器。比如滑动窗口的方法。滑动窗口将不同大小的窗口以不同的步长遍历图片每一个角落...
单阶段目标检测学习
sunshine1324的博客
02-07 1499
我们提出了 YOLO，一种新的目标检测方法。先前有关对象检测的工作重新利用分类器来执行检测。相反，我们将对象检测视为空间分离的边界框和相关类概率的回归问题。单个神经网络在一次评估中直接从完整图像预测边界框和类别概率。由于整个检测管道是单个网络，因此可以直接在检测性能上进行端到端优化。我们的统一架构速度非常快。我们的基础 YOLO 模型以每秒 45 帧的速度实时处理图像。该网络的较小版本 Fast YOLO 每秒处理速度高达 155 帧，同时仍实现其他实时检测器的两倍 mAP。
yolov11详解
03-17
<think>嗯，用户想了解YOLOv11的工作原理、详细实现、原理、架构以及深度学习相关内容。不过，我之前并没有听说过YOLOv11这个版本。根据我的知识库，YOLO系列的最新版本是YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7，甚至可能有YOLOv8或YOLOv9的讨论，但YOLOv11可能并不存在。用户可能记错了版本号，或者可能是指某个非官方的改进版本？ 首先，我需要确认YOLOv11是否存在。检查提供的引用资料，引用[1]提到了YOLOv3、YOLOv4和YOLOv5，引用[2]提到YOLOv4的部署，引用[3]是关于深度卷积的。没有提到YOLOv11的信息。这说明用户可能混淆了版本号，或者该版本尚未被广泛认知或发布。 接下来，我应该考虑用户可能的意图。用户可能对最新的YOLO系列感兴趣，或者想了解某个特定改进版本的架构。因此，我需要礼貌地指出YOLOv11可能不存在，并建议可能的正确版本，比如YOLOv5或YOLOv7，同时提供这些版本的信息作为替代。 另外，用户可能希望了解YOLO系列的整体工作原理和架构，因此需要概括YOLO的基本原理，包括单阶段检测、Backbone网络、Neck结构、Head输出以及损失函数等部分。同时，结合引用中的信息，比如YOLOv4的模型准备和部署步骤，以及深度卷积的应用，可以补充说明YOLO的优化方法。 还要注意生成相关问题，引导用户进一步探索。问题可能涉及YOLO与其他模型的比较、优化策略、部署挑战等。 最后，确保回答结构清晰，使用正确的中文和LaTeX格式，引用相关文献，并保持专业性，同时避免误导用户关于不存在的YOLOv11的信息。</think>关于您提到的“YOLOv11”，目前学术界和工业界并没有官方或广泛认可的YOLOv11版本。YOLO系列的最新主流版本是YOLOv5、YOLOv7等（截至2023年）。推测可能是版本号混淆或尚未公开发布的改进模型。以下是基于现有YOLO系列（如YOLOv4/YOLOv5）的核心原理和架构解析： --- ### 一、YOLO系列核心原理（以YOLOv4/YOLOv5为例） 1. **单阶段目标检测框架** YOLO（You Only Look Once）通过单次前向传播直接预测目标位置和类别，相比两阶段检测器（如Faster R-CNN）速度更快。其核心公式为： $$ P_{obj} \times (x, y, w, h, c_1, c_2, ..., c_n) $$ 其中$P_{obj}$为物体存在概率，$(x,y)$为中心坐标，$(w,h)$为宽高，$c_i$为类别概率[^1]。 2. **Backbone网络** 采用CSPDarknet53（YOLOv4）或改进的CSPNet（YOLOv5），通过**跨阶段局部连接**减少计算量，增强特征复用。引入`Focus模块`（YOLOv5）将输入切片拼接，降低计算成本[^1]。 3. **Neck结构** 使用**PANet（Path Aggregation Network）**和**SPP（Spatial Pyramid Pooling）**： - **SPP**通过多尺度池化融合不同感受野的特征 - **PANet**双向融合深浅层特征，提升小目标检测能力 4. **Head输出** 输出三个尺度的特征图（大、中、小），分别检测不同尺寸的目标。每个预测单元对应$3×(4+1+N_{class})$维向量（3个锚框）。 --- ### 二、关键实现技术（以部署到ZYNQ为例[^2]） 1. **模型优化** - 使用**Depthwise Convolution（DWConv）**[^3]替换标准卷积，减少参数量 - 量化：将FP32模型转为INT8，降低计算资源需求 ```python # 示例：PyTorch量化 model = torch.quantization.quantize_dynamic(model, {torch.nn.Linear}, dtype=torch.qint8) ``` 2. **硬件适配** - 通过Vitis AI将模型编译为DPU（深度学习处理单元）可执行文件 - 设计数据预处理流水线匹配FPGA内存带宽 --- ### 三、性能优化对比 | 版本 | mAP@0.5 | FPS（Tesla V100） | 参数量（M） | |---------|---------|-------------------|------------| | YOLOv4 | 43.5% | 62 | 63 | | YOLOv5s | 37.4% | 140 | 7.2 | | YOLOv7 | 51.4% | 113 | 71 | ---
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