一张图看懂RobotAnno主板扩展功能

RobotAnno机械臂针对创客人群采用Arduino2560主控板+扩展板。
扩展板照片如下：

主要功能有：
1.电源转换。
2.步进电机信号输出。
3.舵机信号输出。
4.I/O信号输入输出。
5.串口接口引出。
6.蓝牙接口引出。
7.I2C信号接口进出。
8.屏幕信号引出。
9.风扇接口。
10.急停开关接口
11.按键开关接口。

通过这张图，大家就能很清晰的看到创客版机械臂内部电路的设计了