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正文：
要论全球目前全球双足人形机器人出货量最高的企业，国内足式机器人公司[宇树科技]绝对当仁不让，也是目前少有的通过销售旗下双足人形机器人实现营收的企业。
随着[宇树科技]旗下16台人形机器人H1登上2025年蛇年春晚瞬间火爆海内外（其实，优必选旗下人形机器人早就登过春晚了且多次），公司已当之无愧成为2025年最火人形机器人公司，受到各方关注：
近日（3月底），宇树科技的早期投资人、SevenUp Capital创始人赵楠接受媒体采访时，表示：自2020年以来，宇树科技的财务报表每年都保持盈利状态；同时，宇树科技的市场负责人也表示肯定：“对，我们就是年年都赚钱！”据接近宇树老股的人士透露，2023年和2024年，宇树的营收分别约为2亿元和4亿元，净利润在1000万—7000万元之间；甚至有FA透露：宇树2024年净利润约3000万元；2025年预计净利润2亿元。
那么究竟是谁在买宇树科技的机器人呢？
2025年3月12日，一则合同金额为825.66万元的[上海同济大学]采购[宇树科技]采购订单，将宇树的主流客户带入大众视野；据中国政府采购网公示信息显示，根据合同购销清单显示，本次采购包含了10 台宇树H1-2通用人形机器人(每台售价70万元)和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。
据知了标讯、硅基研究室统计、制表，2021年4月8日至2025年3月17日的宇树科技的百余笔中标项目，覆盖高校、传媒、能源、医疗、消防、教育等多个领域，采购方既包括诸多高校，也有央国企、政府单位；其中，科研类高校是采购主力，近30所高校都曾向宇树采购相关产品，用作用于科研二次开发，直白一些发Paper。
据招标网显示（不完全统计）：2025年至今共有22个与宇树科技相关订单，在可统计金额的订单中，累计金额已超1500万元。
图片来源：硅基研究室
从图表来看，中山大学、南方科技大学是采购主力，占比分别为15%和14%；其次是浙江理工大学、北京航空航天大学、安徽大学，均占5%。
图片来源：硅基研究室
按采购方所属地区看，订单占比前五的地区/省份分别为浙江、深圳、北京、广东和上海，这可能也是为什么宇树科技南下，在深圳成立全资子公司原因（深圳天羿科技有限公司），当然深圳拥有无可比拟的产业链供应链优势，能更便捷地获取优质且低成本的零部件供应也是主要原因之一。
不过，从诸多高校采购订单中，也暴露出后续市场乏力隐忧；大多数高校采购订单金额都在10万-50万左右，百万级的大单极少；宇树科技凭借先发和供应链价格优势，率先在科研场景那些诸多订单，诸多人形机器人创企优先切入场景且本体价格持续下探，To G市场，已陷入严重“内卷”。
从订单结构来看，也有工业、能源、教育、消防等行业公司采购，但仅仅作为试水；当然宇树也在探索ToB工业场景（车企），但目前还没有透露太大进展。
[宇树科技]旗下人形机器人H1和G1在运动能力已处于行业头部，是人形机器人赛道硬件派入局者典型代表，也是国内人形机器人公司“炫技”派典型代表，旗下人形机器人G1凭借跳舞视频、720度回旋踢等视频，展现其无与伦比的运动能力；其他人形机器人接连跟进，纷纷展示旗下人形机器人运动能力；但这种炫技似乎和商业化落地场景关系却不大，“能跑能跳” ≠ “能干活”，正如杨立昆教授所说，很多人形机器人所有演示都令人深刻，但实际上却很蠢，不是因为缺乏身体能力，而是不够聪明（没有智慧的“大脑”），仅是停留在大玩具层面。
其实这也就牵出国内人形机器人赛道发展乱象之一：重“运动”，轻“大脑”。
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象；并从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点。
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