机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1. 概述

      基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。

2. 组装

      请按照下图进行机架的组装。

整体图

 

 请解压文末资料中的 /软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。

请参考文末资料中的 /模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。

3. 硬件连接

      请按照以下连接方式进行控制系统的组装。

3.1无刷电机与飞控的方向

3.2无刷电机与电调的连接 

3.3电调与飞控的连接

备注：电调的信号线为黑红白一体的线，其中白线为信号线，接在飞控上时信号线为飞控有凹槽的一段端，垂直连接。

3.4飞控与接收机的连接

具体的连接方式如下：

接线方式：

接收器	飞控板（input）
CH1（S,VCC,GND）	1 (S,VCC,GND)
CH2 （S）	2   (S)
CH3   (S)	3   (S)
CH4   (S)	4   (S)
CH5   (S)	5   (S)
CH6   (S)	6   (S)

注意：除CH1通道外，其它只接信号线即可（信号线、VCC、GND位置参考下图）。

3.5桨叶与无刷电机的连接

1、2号电机为反牙电机，顶端不带凹槽，安装黑色浆，螺旋桨安装时握住电机机体，逆时针旋转螺旋桨拧紧。

3、4号电机为正牙电机，顶端带凹槽，安装银色桨，螺旋桨安装时握住电机机体，顺时针旋转螺旋桨拧紧。

3.6飞控与Bigfish扩展板的连接 

模型3D文件、软件、模块手册、航模遥控器资料详见 四轴飞行器