关于#ifndef...#define...#endif

在头文件的开头和结尾，我们经常看到这样的语句（以ctrl.h为例）：

#ifndef _CTRL_H_
#define _CTRL_H_
...
...
#endif // end of _CTRL_H_ definition

其目的是防止头文件的“重复包含”，这里的“重复包含”是什么意思呢？

其实这里的“重复包含”是指被同一个文件“重复包含”，比如main.c中包含了ctrl.h和pid.h，但是ctrl.h中又包含了pid.h，这样，就可以避免pid.h在main.c中被“重复包含”。

对于不同的文件包含同一个头文件，比如main.c和ctrl.c中都包含了pid.h，在编译阶段，这两个编译单元都会分别包含pid.h的，即使他们使用了#ifndef…#define…#endif。这也是不建议在头文件中定义非inline函数和非static变量的原因，因为如果定义了这类函数或者变量，会造成“重定义”。

至于应该在头文件中定义inline函数的原因，在之前的博文中已经介绍过，不再赘述。而static变量具有文件作用域，仅在定义它们的文件内可见，假如pid.h中定义了static int refValue，而main.c和ctrl.c中都包含了pid.h，那么main.c和ctrl.c中使用的refValue是两个相互独立的refValue。《嵌入式系统高级C语言编程》一书指出：如果一个工程文件由很多人共同完成，这些文件又是各自编译的，这就难免使得某些人使用了一样的全局变量名，那么为了以后程序中各自的变量和函数互不干扰，就可以使用static修饰符，这样对链接到同一个程序的其他代码文件而言就是不可见的。