3D重建

  1. Category-specific object reconstruction from a single image(CVPR, 2015)

  2. 3D-R2N2: A Unified Approach for Single and Multi-view 3D Object Reconstruction(ECCV 2 Apr 2016)

  3. Unsupervised learning of 3d structure from images(In NIPS, 2016)

  4. Learning deep 3d representations at high resolutions(CVPR, 2016)

  5. Learning a predictable and generative vector representation for objects(ECCV, 2016)

  6. Learning a Probabilistic Latent Space of Object Shapes via 3D Generative-Adverarial Modeling(NIPS 2016)

  7. Learning single-view 3d object reconstruction without 3d supervision(NIPS, 2016)

  8. Multi-view 3d models from single images with a convolutional network(ECCV, 2016)

  9. Single image 3d interpreter network(ECCV, 2016)

  10. MarrNet: 3D Shape Reconstruction via 2.5D Sketches(NIPS, 2017)

  11. Multi-view supervision for single-view reconstruction via differentiable ray consistency(CVPR, 2017)

  12. A point set generation network for 3d object reconstruction from a single image(CVPR,2017)

  13. Synthesizing 3d shapes via modeling multi-view depth maps and silhouettes with deep generative networks(CVPR, 2017)

  14. Hierarchical surface prediction for 3d object reconstruction(3DV, 2017)

  15. Learning 3d object categories by looking around them(ICCV, 2017)

  16. Octree generating networks: Efficient convolutional architectures for highresolution 3d outputs(ICCV, 2017)

  17. Weakly supervised 3D Reconstruction with Adversarial Constraint(4 Oct 2017)

  18. Visual Object Networks: Image Generation with Disentangled 3D Representation(NIPS 2018)

  19. Learning Shape Priors for Single-View 3D Completion and Reconstruction(13 Sep 2018)

  20. Adversarial Autoencoders for Generating 3D Point Clouds(19 Nov 2018)

  21. Single-Image Piece-wise Planar 3D Reconstruction via Associative Embedding(CVPR 2019)
    论文链接: https://arxiv.org/abs/1902.09777
    代码链接: https://github.com/svip-lab/PlanarReconstruction
    摘要:
    单图像分段平面3D重建的目的是同时分割平面实例和从图像恢复3D平面参数。最近的方法都是利用卷积神经网络(CNN),并取得了很好的效果。然而,这些方法仅限于检测具有一定学习顺序的固定数量的平面。

    为了解决这个问题,我们提出了一种新的基于关联嵌入的两阶段方法,启发自最近在实例分割方面的成功。在第一阶段,我们训练CNN将每个像素映射到一个嵌入空间,其中来自相同平面实例的像素具有类似的嵌入。然后,利用一种有效的平均位移聚类算法对平面区域内的嵌入向量进行分组,得到平面实例。在第二阶段,我们通过考虑像素级和实例级的一致性来估计每个平面实例的参数。利用该方法,我们能够检测任意数量的平面。在公共数据集上的大量实验验证了该方法的有效性。此外,我们的方法在测试时运行速度达到30fps,因此可以促进许多实时应用,如可视化SLAM和人机交互。

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Halcon 3D重建是一种计算机视觉技术,可以通过图像获取三维模型的方法。它使用了一系列的图像处理算法和技术,可以从2D图像中重建出3D物体的形态和结构。 在Halcon 3D重建中,首先需要从不同角度或位置采集一系列的2D图像。这些图像可以通过使用相机或其他传感器来获取。然后,Halcon会使用这些图像,通过计算机视觉算法,从而推导出3D物体的几何形态和空间信息。 Halcon 3D重建的过程可以分为几个步骤。首先是图像的预处理,包括去噪、图像校正和关键点提取等。然后是特征点匹配,通过在不同图像间找到共同的特征点,从而确定物体的相对位置和姿态。接下来是三维点云重建,使用这些特征点,通过三角测量法计算出物体的表面点云。 在Halcon 3D重建中,还需要考虑环境光照、遮挡和噪声等因素对图像质量的影响。因此,在处理图像时需要注意去除这些干扰因素,以提高重建的精度和稳定性。 Halcon 3D重建技术在许多领域有着广泛的应用。例如,它可以用于三维扫描、3D建模、机器人导航等。在制造业中,它可以被用来实现自动化的质检和零件匹配。在医学领域,它可以辅助进行医学影像的三维重建和手术引导等。 总体而言,Halcon 3D重建是一种非常有用和强大的技术,可以为我们提供三维物体的形态信息,为许多应用领域提供支持和解决方案。

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