基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC估计方法研究：基本和扩展滤波算法的比较及噪声建模分析

MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计
用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态
（SOC）。
采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。
在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。

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锂蓄电池是一种常见的能量存储设备，广泛应用于电动汽车等领域。在电动汽车的使用过程中，准确估计锂离子动力电池的荷电状态（State of Charge，简称SOC）对于实现智能能量管理至关重要。本文将基于MATLAB平台，介绍基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计。

锂离子动力电池的等效电路模型常用于描述电池的充放电过程。该模型中包含多个参数，如内阻、开路电压等，这些参数随着电池的使用情况会发生变化。因此，在估计SOC时，我们需要考虑这些参数的变化，并且要在未知的干扰噪声环境下进行估计。

本文采用自适应卡尔曼滤波方法，在未知干扰噪声环