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🔥 内容介绍
【SOC估计】基于卡尔曼滤波器实现电池充电状态估计
1. 引言
电池充电状态(SOC)是反映电池剩余电量的关键参数,在电池管理系统(BMS)中起着至关重要的作用。SOC的准确估计对于电池的健康和安全至关重要,可以帮助BMS实现电池的最佳充放电控制,延长电池寿命。
2. 卡尔曼滤波器简介
卡尔曼滤波器是一种递归滤波器,用于估计动态系统的状态。它可以根据观测值和系统模型来更新状态估计值,并给出估计值的不确定性。卡尔曼滤波器广泛应用于各种领域,如导航、控制和信号处理。
3. 基于卡尔曼滤波器的SOC估计方法
基于卡尔曼滤波器的SOC估计方法是一种常用的SOC估计方法。该方法将电池建模为一个动态系统,并使用卡尔曼滤波器来估计电池的SOC。
3.1 电池模型
电池可以被建模为一个由电阻、电容和电压源组成的等效电路。其中,电阻代表电池的内阻,电容代表电池的容量,电压源代表电池的端电压。
3.2 状态方程
电池的状态方程可以表示为:
📣 部分代码
%% ----------------------------
% Input: Work_mode: Mode of working condition 1 --> BBDST, 2 --> constant current
% SOC_est_init: The initial value of estimated SOC
%% ----------------------------
function main(Work_mode, SoC_est_init)
if nargin == 0 % Set parameter by default
Work_mode = 1;
SoC_est_init = 1;
elseif nargin == 1
SoC_est_init = 1;
end
if Work_mode == 1
sim BBDST_workingcondition;
I = -(current.data)' * 1.5 / 50;
elseif Work_mode == 2
N = 60001;
I = 1.5 * ones(1, N);
I(ceil(N / 5) : ceil(N * 3 / 9)) = 0;
I(ceil(N * 5 / 9) : ceil(N * 4 / 5)) = 0;
else
disp("Input error!");
disp("Work_mode: Mode of working condition");
disp(" 1 --> BBDST, 2 --> constant current ");
disp("SOC_est_init : The initial value of estimated SOC");
return;
end
tic; % start time
[avr_err_EKF, std_err_EKF, avr_err_UKF, std_err_UKF] = EKF_UKF_Thev(SoC_est_init, I);
toc; % end time
fprintf('Initial SOC : %f\nWorking Mode: %d\n', SoC_est_init, Work_mode);
fprintf("avr_err_EKF --> %f\n", avr_err_EKF);
fprintf("standard_err_EKF --> %f\n", std_err_EKF);
fprintf("avr_err_UKF --> %f\n", avr_err_UKF);
fprintf("standard_err_UKF --> %f\n", std_err_UKF);
end
⛳️ 运行结果
4. 仿真结果
为了验证基于卡尔曼滤波器的SOC估计方法的有效性,我们进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能够准确地估计电池的SOC,并且能够有效地抑制测量噪声的影响。
5. 总结
基于卡尔曼滤波器的SOC估计方法是一种简单有效的方法,可以准确地估计电池的SOC。该方法具有鲁棒性强、抗噪声能力强等优点,在实际应用中具有广阔的前景。
🔗 参考文献
[1] 张舜.基于二阶卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法及实现[J].北方工业大学, 2018.
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类