如何在RDK X3上配置TROS/ROS2功能包的开机自启动？

最新推荐文章于 2025-05-18 13:39:28 发布
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分类专栏： 地平线RDK X3系列板卡 文章标签： 机器人 iot
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本文详细指导了如何在RDKX3系统中使用systemd设置TROS/ROS2功能包的开机自启动，包括创建bash脚本、服务文件，以及管理服务的启动、停止、重启等操作。

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如何在RDK X3上配置TROS/ROS2功能包的开机自启动？

推荐以后台服务的方式设置开机启动程序，本文所有操作均在root账户下，指令细节可根据需要修改：

创建需要运行的脚本和服务文件：

cd /etc/systemd/system/
touch tros_bot.bash    # 需要运行的bash脚本
touch tros_bot.service # 配置服务

tros_bot.bash文件内容如下，其他按照TROS手册的说明来

vim /etc/systemd/system/tros_bot.bash

#!/bin/bash
source /opt/tros/setup.bash
cp
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