错误提示
使用命令:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
安装ROS时,出现Hash 校验和不符的提示
该错误推测可能是与ros官网连接的网速不好导致的。
解决办法
重新设置源,使用中国镜像源。官网给出了中国境内的多个镜像源。以USTC为例:
换源、更新、安装桌面完整版:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
此时安装无报错,问题解决!
请各位读者批评指正!