运算放大器原理及其应用

一、运算放大器

运放推导的两个重要概念：虚短、虚断。

1、差分放大器

以差分放大器为例进行推导分析。

虚断–运放的"-“端、”+“端的引脚电流接近为0；
根据基尔霍夫电流定律可知：iR1=iRF，iR2=iR3；
iR1=(Ui1-(V-))/R1，iR1=((V-)-Uo)/Rf
iR2=(Ui2-(V+))/R1，iR3=((V+)-0)/R3

虚短-运放”-“端与”+"端电位相同，即V+=V-；
最终求得差分放大器的输出为：Uo=(Rf/R1)(Ui2-Ui1)
增益为：Rf/R1。

2、反向放大器

根据差分放大器的计算流程推导可得Uo=-Ui(Rf/R1)

3、同相放大器

根据差分放大器的计算流程推导可得Uo=Ui【1+(Rf/R1)】
4、基于三运放的仪用放大器
三运放仪表放大器的电路结构如下图所示，可以将整个电路分为两级：第一级为两个同相比例运算电路，第二级为差分运算电路

根据运放的虚短可以得到：
V1=V1’ V2=V2’
根据虚断可知，I+=I-≈0，因此流经R1 R2 R3的电流近似相等。根据上图可知：I=(V1’-V2’)/R1

综上所述：Vo1=IR2+V1 Vo2=V2-IR3
一级放大电路的放大倍数为：
A1=(Vo2-Vo1)/（V2-V1）=(R1+R2+R3)/R1

当输入信号为共模信号时，V1‘=V2’，此时流经电阻R1 R2 R3的电流为0；此时两个运放相当于两个电压跟随器，因此其共模增益为1。
根据上述分析可以得到：
（1）输入端的两个同相比例运算电路可以提高整个电路的输入阻抗；
（2）差模增益可调，共模增益始终为1，提高差模增益可以提高共模抑制比

二级放大电路为普通差分放大
假设R4=R5、R？=R7，此时根据差分放大电路的放大倍数计算公式可以得到第二级电路的差模放大倍数：
A2==R?/R4
因此该仪表放大器的差模放大倍数
A=A1*A2
参考链接：https://www.chinaaet.com/article/161359

二、基于LM358的电压采集电路

	运算放大器具有高输入阻抗，低输出阻抗，对前后级电路起到了隔离和缓冲的作用。
	将LM358运放的输出端OUT1与输入1IN-相连，Rf=0，Uo=Ui就可以得到电压跟随器，使用电压跟随器进行电压采集。

LM358集成两路运算放大器。

R5、R8分压得到最大电压为3.7/2=1.85V的运放输入电压。
R37作为运放输出电压限流电阻，取值范围可以在10K~300k之间。
1SMB5915稳压管防止单片机接收到超过3.3V的电压。
Voltaeg接单片机ADC 采集引脚。

二、基于LM358的电压比较电路

引脚IO1 IO0上拉，理论高电平为3.3V，包含杂波最低能到1.6V，有效数据都是0V。使用上图的比较电路。取1V作为比较基准，低于1V的认为是有效数据，输出0V；高于1V的认为是杂波，比较输出5V。

将LM358运放的输出端OUT1与输入1IN-断开，Rf=无穷大，Uo=（IN±IN-）*无穷大，就可以得到电压比较器。当IN+>IN-时，Uo输出电压为VCC；当IN+<IN-时，Uo输出电压为0~0.85V.