OpenSceneGraph 笔记–如何导出三角形数据

在OpenSceneGraph开发中，为了方便会经常使用到一些不是三角形片的数据，比如四边形等数据。例如画一个管子用四边形带比用三角形片好计算得多。比如现在我们要画一个由两个平面组成的面，我可以这样做：

    osg::Geode *  geode = new  osg::Geode;
    osg::Geometry *  polyGeom  =   new  osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[] =
    {
        osg::Vec3( 0 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 0 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 0 , 0 )
    };

    int numCoords = sizeof(myCoords)/sizeof(osg::Vec3);
    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom->setVertexArray(vertices);
    polyGeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP,0,numCoords));
    geode->addDrawable(polyGeom);

这样就用6个点，用OpenGL提供的QUAD_STRIP方式画出了两个平面。
但是如果要把这个平面用于碰撞检测等技术，那么就需要把这六个点所表示的四边形带转换成三角形片才行。这些三角形定点如下：
0 1 0
0 0 0
1 1 0

0 0 0
1 0 0
1 1 0

1 1 0
1 0 0
2 1 0

1 0 0
2 0 0
2 1 0
可以看出两个平面由4个三角形组成，而且都是逆时针排列（朝向一致）。
以前我自己做过转换，但是感觉很麻烦。OpenSceneGraph的Example osggeometry中提供了一个printTriangles函数，它可以打印出一个drawable所有的三角形片，不管最初的数据结构如何：

struct  NormalPrint
{
     void   operator () ( const  osg::Vec3 &  v1, const  osg::Vec3 &  v2, const  osg::Vec3 &  v3,  bool )  const  
    {
        osg::Vec3 normal  =  (v2 - v1) ^ (v3 - v2);
        normal.normalize();
        std::cout  <<   " \t( " << v1 << " ) ( " << v2 << " ) ( " << v3 << " )  " << " ) normal ( " << normal << " ) " << std::endl;
    }
};

// decompose Drawable primtives into triangles, print out these triangles and computed normals.
void printTriangles(const std::string& name, osg::Drawable& drawable)
{
    std::cout<<name<<std::endl;
    
    osg::TriangleFunctor<NormalPrint> tf;
    drawable.accept(tf);
 
    std::cout<<std::endl;
}

核心的思想就是利用osg::TriangleFunctor这个模版。这个模版会让你重载()运算符，然后让Drawable去visit它。在这个过程中，所有原始的数据（不管是三角形片的，还是四边形的）都转换成了三角形片数据。
那么如何把三角形数据导出哪？只需要修改一下借助这个思路，将NormalPrint修改成我们需要的就对了。

struct  GetVertex
{
     void   operator () ( const  osg::Vec3 &  v1, const  osg::Vec3 &  v2, const  osg::Vec3 &  v3,  bool )  const  
    {
        vertexList -> push_back(v1);
        vertexList -> push_back(v2);
        vertexList -> push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array* vertexList;
    
};

void getTriangles(osg::Drawable& drawable)
{
    osg::TriangleFunctor<GetVertex> tf;
    tf.vertexList=new osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

    for(osg::Vec3Array::iterator itr=tf.vertexList->begin();
        itr!=tf.vertexList->end();
        itr++)
    {
        osg::Vec3 vertex=*itr;
        std::cout<<vertex<<std::endl;
    }

    std::cout<<std::endl;
}

以下是完整的示例文件：

//  PrimitiveSet.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include  " stdafx.h "
#include  < iostream >

struct GetVertex
{
    void operator() (const osg::Vec3& v1,const osg::Vec3& v2,const osg::Vec3& v3, bool) const 
    {
        vertexList->push_back(v1);
        vertexList->push_back(v2);
        vertexList->push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array* vertexList;
    
};

void getTriangles(osg::Drawable& drawable)
{
    osg::TriangleFunctor<GetVertex> tf;
    tf.vertexList=new osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

    for(osg::Vec3Array::iterator itr=tf.vertexList->begin();
        itr!=tf.vertexList->end();
        itr++)
    {
        osg::Vec3 vertex=*itr;
        std::cout<<vertex<<std::endl;
    }

    std::cout<<std::endl;
}

osg::Node* createGeode()
{
    osg::Geode* geode=new osg::Geode;
    osg::Geometry* polyGeom = new osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[]=
    {
        osg::Vec3(0,1,0),
        osg::Vec3(0,0,0),
        osg::Vec3(1,1,0),
        osg::Vec3(1,0,0),
        osg::Vec3(2,1,0),
        osg::Vec3(2,0,0)
    };

    int numCoords = sizeof(myCoords)/sizeof(osg::Vec3);
    osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom->setVertexArray(vertices);
    polyGeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP,0,numCoords));
    geode->addDrawable(polyGeom);
    getTriangles(*polyGeom);
    return geode;
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    //Set up viewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits=new osg::GraphicsContext::Traits;
    traits->x=200;
    traits->y=200;
    traits->width=800;
    traits->height=600;
    traits->windowDecoration=true;
    traits->doubleBuffer=true;
    traits->sharedContext=0;
    
    osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext> gc=osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera=new osg::Camera;
    //osg::Camera camera=new osg::Camera;
    camera->setGraphicsContext(gc.get());
    camera->setViewport(new osg::Viewport(0,0,traits->width,traits->height));
    camera->setDrawBuffer(GL_BACK);
    camera->setReadBuffer(GL_BACK);
    osgGA::TrackballManipulator* tm=new osgGA::TrackballManipulator;
    
    viewer.setCameraManipulator(tm);
    
    viewer.addSlave(camera.get());

    //Set up root node
    osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;

    root->addChild(createGeode());
    

    //Start show!
    viewer.setSceneData(root.get());
    viewer.realize();

    
    while(!viewer.done())
    {
        viewer.frame();
    }
}