OpenSceneGraph 笔记--如何导出三角形数据

在OpenSceneGraph开发中，为了方便会经常使用到一些不是三角形片的数据，比如四边形等数据。例如画一个管子用四边形带比用三角形片好计算得多。比如现在我们要画一个由两个平面组成的面，我可以这样做：

    osg::Geode *  geode = new  osg::Geode;
    osg::Geometry *  polyGeom  =   new  osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[] =
    {
        osg::Vec3( 0 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 0 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 0 , 0 )
    };

     int  numCoords  =   sizeof (myCoords) / sizeof (osg::Vec3);
    osg::Vec3Array *  vertices  =   new  osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom -> setVertexArray(vertices);
    polyGeom -> addPrimitiveSet( new  osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP, 0 ,numCoords));
    geode -> addDrawable(polyGeom);

这样就用6个点，用OpenGL提供的QUAD_STRIP方式画出了两个平面。
但是如果要把这个平面用于碰撞检测等技术，那么就需要把这六个点所表示的四边形带转换成三角形片才行。这些三角形定点如下：
0 1 0
0 0 0
1 1 0

0 0 0
1 0 0
1 1 0

1 1 0
1 0 0
2 1 0

1 0 0
2 0 0
2 1 0
可以看出两个平面由4个三角形组成，而且都是逆时针排列（朝向一致）。
以前我自己做过转换，但是感觉很麻烦。OpenSceneGraph的Example osggeometry中提供了一个printTriangles函数，它可以打印出一个drawable所有的三角形片，不管最初的数据结构如何：

struct  NormalPrint
{
     void   operator () ( const  osg::Vec3 &  v1, const  osg::Vec3 &  v2, const  osg::Vec3 &  v3,  bool )  const  
    {
        osg::Vec3 normal  =  (v2 - v1) ^ (v3 - v2);
        normal.normalize();
        std::cout  <<   " /t( " << v1 << " ) ( " << v2 << " ) ( " << v3 << " )  " << " ) normal ( " << normal << " ) " << std::endl;
    }
};

//  decompose Drawable primtives into triangles, print out these triangles and computed normals.
void  printTriangles( const  std:: string &  name, osg::Drawable &  drawable)
{
    std::cout << name << std::endl;
    
    osg::TriangleFunctor < NormalPrint >  tf;
    drawable.accept(tf);
 
    std::cout << std::endl;
}

核心的思想就是利用osg::TriangleFunctor这个模版。这个模版会让你重载()运算符，然后让Drawable去visit它。在这个过程中，所有原始的数据（不管是三角形片的，还是四边形的）都转换成了三角形片数据。
那么如何把三角形数据导出哪？只需要修改一下借助这个思路，将NormalPrint修改成我们需要的就对了。

struct  GetVertex
{
     void   operator () ( const  osg::Vec3 &  v1, const  osg::Vec3 &  v2, const  osg::Vec3 &  v3,  bool )  const  
    {
        vertexList -> push_back(v1);
        vertexList -> push_back(v2);
        vertexList -> push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array *  vertexList;
    
};

void  getTriangles(osg::Drawable &  drawable)
{
    osg::TriangleFunctor < GetVertex >  tf;
    tf.vertexList = new  osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

     for (osg::Vec3Array::iterator itr = tf.vertexList -> begin();
        itr != tf.vertexList -> end();
        itr ++ )
    {
        osg::Vec3 vertex =* itr;
        std::cout << vertex << std::endl;
    }

    std::cout << std::endl;
}

以下是完整的示例文件：

//  PrimitiveSet.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include  " stdafx.h "
#include  < iostream >

struct  GetVertex
{
     void   operator () ( const  osg::Vec3 &  v1, const  osg::Vec3 &  v2, const  osg::Vec3 &  v3,  bool )  const  
    {
        vertexList -> push_back(v1);
        vertexList -> push_back(v2);
        vertexList -> push_back(v3);
    }

    osg::Vec3Array *  vertexList;
    
};

void  getTriangles(osg::Drawable &  drawable)
{
    osg::TriangleFunctor < GetVertex >  tf;
    tf.vertexList = new  osg::Vec3Array;

    drawable.accept(tf);

     for (osg::Vec3Array::iterator itr = tf.vertexList -> begin();
        itr != tf.vertexList -> end();
        itr ++ )
    {
        osg::Vec3 vertex =* itr;
        std::cout << vertex << std::endl;
    }

    std::cout << std::endl;
}



osg::Node *  createGeode()
{
    osg::Geode *  geode = new  osg::Geode;
    osg::Geometry *  polyGeom  =   new  osg::Geometry;
    osg::Vec3 myCoords[] =
    {
        osg::Vec3( 0 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 0 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 1 , 0 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 1 , 0 ),
        osg::Vec3( 2 , 0 , 0 )
    };

     int  numCoords  =   sizeof (myCoords) / sizeof (osg::Vec3);
    osg::Vec3Array *  vertices  =   new  osg::Vec3Array(numCoords,myCoords);
    polyGeom -> setVertexArray(vertices);
    polyGeom -> addPrimitiveSet( new  osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUAD_STRIP, 0 ,numCoords));
    geode -> addDrawable(polyGeom);
    getTriangles( * polyGeom);
     return  geode;
}


int  _tmain( int  argc, _TCHAR *  argv[])
{
     // Set up viewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    osg::ref_ptr < osg::GraphicsContext::Traits >  traits = new  osg::GraphicsContext::Traits;
    traits -> x = 200 ;
    traits -> y = 200 ;
    traits -> width = 800 ;
    traits -> height = 600 ;
    traits -> windowDecoration = true ;
    traits -> doubleBuffer = true ;
    traits -> sharedContext = 0 ;
    
    osg::ref_ptr < osg::GraphicsContext >  gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits. get ());
    osg::ref_ptr < osg::Camera >  camera = new  osg::Camera;
     // osg::Camera camera=new osg::Camera;
    camera -> setGraphicsContext(gc. get ());
    camera -> setViewport( new  osg::Viewport( 0 , 0 ,traits -> width,traits -> height));
    camera -> setDrawBuffer(GL_BACK);
    camera -> setReadBuffer(GL_BACK);
    osgGA::TrackballManipulator *  tm = new  osgGA::TrackballManipulator;
    
    viewer.setCameraManipulator(tm);
    
    viewer.addSlave(camera. get ());

     // Set up root node
    osg::ref_ptr < osg::Group >  root = new  osg::Group;

    root -> addChild(createGeode());
    

     // Start show!
    viewer.setSceneData(root. get ());
    viewer.realize();

    
     while ( ! viewer.done())
    {
        viewer.frame();
    }
}

 

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