室内定位技术的对比与嵌入式实现

室内定位技术（Real-Time Location System，RTLS）是指在室内环境中实时确定物体或人员的位置信息的一套技术系统。在实际应用中，有许多不同的室内定位技术可供选择，其中包括无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）、射频识别（Radio-Frequency Identification，RFID）、超宽带（Ultra-Wideband，UWB）等。本文将详细对比这些技术，并介绍如何在嵌入式系统中实现室内定位功能。

1. 无线传感器网络（WSN）
   无线传感器网络是一种由无线传感器节点组成的网络系统，节点通过无线通信相互连接，用于感知环境并将数据传输到基站。在室内定位中，节点通常携带有位置信息，可以通过测量到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）或信号强度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）等方式确定位置。以下是一个使用TDOA进行室内定位的示例代码：

# 导入必要的库
import