2023年12月14日,自动化及测量系统标准协会(以下简称“ASAM”)首席执行官CEO Marius Dupuis 到访深信科创研发中心,参观深信科创在CARLA社区、Synkrotron® OasisSim商业仿真平台建设方面的成果,并与深信科创研发团队进行座谈交流。
深信科创CEO杨子江教授介绍了深信科创在CARLA社区贡献的Scenario-Runner项目对ASAM OpenScenario 2.x标准的支持情况,以及如何在Synkrotron® OasisSim商业仿真平台套件中的兼容支持。杨子江教授表示,目前CARLA项目在Github中已超过1万+Star数,累计下载量超过300万次,在自动驾驶和智能机器人领域,具有非常广泛的应用场景和开发者活跃度;ASAM主导推出的OpenScenario 1.x/2.x 标准,在全球范围内也具有广泛影响;CARLA、Synkrotron® OasisSim 和 ASAM OpenScenario的结合,将进一步推动OpenScenario 2.x标准的广泛传播和应用落地,双方可以共同为全球汽车产业的智能化进程做出非凡贡献。
深信科创博士后研究员、IEEE车联网协会会员崔文博士,介绍了Synkrotron® OasisSim 商业仿真平台,以及由深信科创在 IEEE ADWG(自动驾驶标准工作组)牵头的IEEE P3344标准的制定工作。IEEE自动驾驶标准的制定,是推动自动驾驶技术发展的关键环节,只有建立统一的标准体系,才能保证不同厂商的自动驾驶系统之间的兼容性和互操作性。
最后,双方在标准研究、技术发展、实践应用及行业生态等方面进行了更深层次探讨。
项目开源地址:https://github.com/carla-simulator/scenario_runner
场景示例参考:https://github.com/carla-simulator/scenario_runner/blob/master/srunner/examples/change_lane.osc
OpenSCENARIO V2.0.0标准发布地址:https://www.asam.net/standards/detail/openscenario/v200
ASAM简介
自动化及测量系统标准协会(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称ASAM)是世界最大的汽车领域非营利性标准化制定机构之一,致力于实现开发流程中各环节的数据信息自由交换。1998年成立至今,已有来自亚洲、欧洲、北美洲的400余家主机厂、供应商及科研机构加入成为会员,共同推动汽车开发和测试中工具链的标准化工作。ASAM推出的标准涉及多个汽车标准领域,包括仿真、车联网、测量与校准、诊断、自动化测试、软件开发、ECU网络和数据管理与分析等,为世界汽车标准化进程做出了突出贡献。官方网站:https://www.asam.net/
深信科创:致力于自动驾驶工业软件
深信科创是一家专注于提供自动驾驶仿真及智慧交通解决方案的国家高新技术企业。公司基于人工智能、软件测试、数字孪生与大数据等技术,一直致力于自动驾驶领域的研发和探索,拥有一支高素质的研发团队,自主研发了自动驾驶仿真及数据闭环工具链SYNKROTRON® Oasis产品系列,能够提供高精度传感器模型、动力学模型及感知级交通环境仿真解决方案等,客户可以在仿真平台上对自动驾驶系统开展大规模的仿真测试和模型训练,提前识别自动驾驶系统缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患,加速无人驾驶技术在场景端的安全落地。官方网站:https://synkrotron.ai/
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