【无标题】

问题描述：
sudo apt update
命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy InRelease
命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security InRelease
命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates InRelease
命中:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-proposed InRelease
命中:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-backports InRelease
获取:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease [4,682 B]
错误:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
正在读取软件包列表… 完成
W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决办法 ：
运行以下命令：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

我也是新手，csdn上的那些办法都试了，还是没啥用。直到在ros论坛里 看到大佬给的建议。又是被环境耽误的一天