Modbus RTU是一种常用的串行通信协议,广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍Modbus RTU通信协议的控制算法,并提供相应的源代码示例。
Modbus RTU协议是基于串行通信的,使用二进制方式传输数据。它包括了一些常用的功能码,如读取寄存器、写入寄存器等,可以方便地实现设备之间的数据交换和控制操作。
首先,我们需要准备一个串口通信的硬件设备,如RS485转串口模块。接下来,我们可以使用Python编程语言来实现Modbus RTU通信控制算法。在Python中,我们可以使用第三方库pymodbus
来简化Modbus RTU通信的操作。
首先,我们需要安装pymodbus
库。可以使用以下命令在Python环境中安装该库:
pip install pymodbus
接下来,我们可以编写源代码实现Modbus RTU通信的控制算法。以下是一个简单的示例,展示了如何使用pymodbus
库进行Modbus RTU通信的读取操作:
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 创建Modbus RTU串口通信客户端
client = ModbusSerialClient