Ubuntu在自己的项目中使用pcl

已于 2023-08-21 11:08:33 修改
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文章标签： pcl
于 2023-08-19 11:26:11 首次发布
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1、建立一个文件夹，如pcl_demos，里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件

 2、打开终端并进入该文件夹下，建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹

 

 3、对上一级进行编译  cmake ..

 4、生成可执行文件 make

5、运行该可执行文件

6、可视化点云

 7、查看该点云文件内容

  • cat

  •  gedit

参考：14-PCL教程-基础应用-在自己的项目中使用PCL

Scarlett2025
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