睿抗赛-智能侦察-使用环境配置流程

本文章介绍睿抗赛智能侦察项目下的所使用开发环境配置教程，来源于本人经验总结。

以下所需软件环境均为个人推荐，如有更适合的请根据自身情况配置安装。

虚拟机：VMware Workstation Pro 17

虚拟机系统：Ubuntu 18.04.x

一、虚拟机安装

所需虚拟机版本：VMware Workstation Pro 17

下载链接：下载 VMware Workstation Pro | CN

1.打开链接，下滑找到for windows选项下载即可

2.打开安装包，傻瓜式安装，注意更改位置和文件夹名称

3.应用打开会要求输入密钥，可自行购买或寻找密钥输入即可

激活后页面

4.安装完成

二、Ubuntu安装

所需Ubuntu版本：18.04.xx

镜像下载：ubuntu-releases-18.04安装包下载_开源镜像站-阿里云

1.进入链接，选择图中版本单击即可下载

2.下载完成后打开VMware（虚拟机），单击创建新的虚拟机

3.向导栏选择默认经典

4.选择安装程序光盘映像文件，选择下载好的Ubuntu镜像，单击下一步

5.自定义信息即可，此处账户密码为登录Ubuntu所使用密码

6.以上选项完成后会自动进入安装，等待过程中不要休眠和退出软件，等待弹出该页面即安装成功

三、Ubuntu汉化（非必要）

转载自：

我不是萧海哇

怎么把ubuntu系统从英文修改为中文界面_ubuntu服务器版没有语言切换怎么办-CSDN博客https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102611475

四、安装ROS

终端命令（来自于 鱼香ros）：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

1.虚拟机桌面右键菜单，输入上述指令回车

2.回车后会要求输入密码，终端密码默认不可见，正确输入即可，输入后回车

3.此页面输入“1”，此后选项按照提示要求选择即可，到选择ros版本一步，睿抗赛所需ROS版本为melodic(ros1)，在安装环境中快捷选项为“5”

4.等待终端提示安装成功即可

最后

有任何问题或者遇到的bug可以私信或者留言，看到就会回复

转载请注明来源