Ubuntu14.04.06 安装ROS indigo

1、参考教程

https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/70598208

2、sudo rosdep init 这一步遇到问题

参考解决方案： https://www.guyuehome.com/12640

最终通过他的第二个方案解决，即

解决方案0x02

该解决方案是针对由于以下两个无法正常访问，但可以ping通，于是修改hosts文件，加入以下两个网址的IP地址实现访问。

	sudo gedit /etc/hosts
	199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
	151.101.228.133 raw.github.com

修改完成后，在终端执行

	sudo rosdep init
	rosdep update

3、验证用按这个来

https://blog.csdn.net/zxf1314ll/article/details/105737717

4、创建ros工作空间还是按照第一个网址来。