入门STM32之GPIO

之前的草稿

一个人终究要为他偷的懒负责的，水过来了课程，但是你有什么提升了。一拖再拖，拖了好几个学期，还是回来补个STM32基础入门吧，永远都在入门不实操的我真的对自己无语了。

串口通信的代码：

注意GPIOA的时钟线是AHB1不是APB1，不要打错了 

void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//GPIOA 和 USART1 时钟使能①
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能 USART1 时钟
//USART_DeInit(USART1); //复位串口 1 ②
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用为 USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //PA10复用为USART1
//USART1_TX PA.9 PA.10 ③
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9，PA10
//USART 初始化设置 ④
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; 
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //NVIC 设置，使能中断 ⑤
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化 VIC 寄存器、
#endif
}
 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 ⑥

【STM32标准库】【基础知识】GPIO_gpio_otype_pp-CSDN博客文章浏览阅读7.6k次，点赞11次，收藏103次。STM32F4系列的GPIO介绍_gpio_otype_pphttps://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/124498831

GPIO 相关的函数和定义分布在固件库文件 stm32f4xx_gpio.c 和头文件 stm32f4xx_gpio.h 文

件中。

在固件库开发中，操作四个配置寄存器初始化 GPIO 是通过 GPIO 初始化函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的 GPIO 对应的 GPIO 组，取值范围

为 GPIOA~GPIOK 。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef 。

下面我们看看这个结构体的定义。首先我们打开我们光盘的跑马灯实验，然后找到 FWLib 组下

面的 stm32f4xx_gpio.c 文件，定位到 GPIO_Init 函数体处，双击入口参数类型 GPIO_InitTypeDef

后右键选择“ Go to definition of …”可以查看结构体的定义：

typedef struct

{

uint32_t GPIO_Pin;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;

GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;

}GPIO_InitTypeDef;

下面我们通过一个 GPIO 初始化实例来讲解这个结构体的成员变量的含义。

通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9//GPIOF9

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;// 普通输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;// 推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;// 上拉

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);// 初始化 GPIO

 上面代码的意思是设置 GPIOF 的第 9 个端口为推挽输出模式，同时速度为 100M，上拉。

从上面初始化代码可以看出，结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 GPIO_Pin 用来

设置是要初始化哪个或者哪些 IO 口，这个很好理解；第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置

对应 IO 端口的输出输入端口模式，这个值实际就是配置我们前面讲解的 GPIOx 的 MODER 寄

存器的值。在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的，我们只需要选择对应的值即可：

typedef enum

{

GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */

GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */

GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */

GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */

}GPIOMode_TypeDef;

GPIO_Mode_IN 是用来设置为复位状态的输入， GPIO_Mode_OUT 是通用输出模式，

GPIO_Mode_AF 是复用功能模式， GPIO_Mode_AN 是模拟输入模式。

第三个参数 GPIO_Speed 是 IO 口输出速度设置，有四个可选值。实际上这就是配置的 GPIO

对应的 OSPEEDR 寄存器的值。在 MDK 中同样是通过枚举类型定义：

 typedef enum

{

GPIO_Low_Speed = 0x00, /*!< Low speed */

GPIO_Medium_Speed = 0x01, /*!< Medium speed */

GPIO_Fast_Speed = 0x02, /*!< Fast speed */

GPIO_High_Speed = 0x03 /*!< High speed */

}GPIOSpeed_TypeDef;

/* Add legacy definition */

#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed

#define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed

#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed

#define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed

这里需要说明一下，实际我们的输入可以是 GPIOSpeed_TypeDef 枚举类型中 GPIO_High_Speed

枚举类型值，也可以是 GPIO_Speed_100MHz 这样的值，实际上 GPIO_Speed_100MHz 就是通

过 define 宏定义标识符定义出来的，它跟 GPIO_High_Speed 是等同的。

第四个参数 GPIO_OType 是 GPIO 的输出类型设置，实际上是配置的 GPIO 的 OTYPER 寄

存器的值。在 MDK 中同样是通过枚举类型定义：  

typedef enum

{

GPIO_OType_PP = 0x00,

GPIO_OType_OD = 0x01

}GPIOOType_TypeDef;

如果需要设置为输出推挽模式，那么选择值 GPIO_OType_PP ，如果需要设置为输出开漏模式，

那么设置值为 GPIO_OType_OD 。

第五个参数 GPIO_PuPd 用来设置 IO 口的上下拉，实际上就是设置 GPIO 的 PUPDR 寄存

器的值。同样通过一个枚举类型列出：

 typedef enum

{

GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,

GPIO_PuPd_UP = 0x01,

GPIO_PuPd_DOWN = 0x02

}GPIOPuPd_TypeDef;

这三个值的意思很好理解， GPIO_PuPd_NOPULL 为不使用上下拉， GPIO_PuPd_UP 为上拉，

GPIO_PuPd_DOWN 为下拉。我们根据我们 需要设置相应的值即可。

/* USART Rx--浮空输入 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

对于STM32F4库函数中GPIO_PinAFConfig()函数的解读，对复用功能的理解-CSDN博客文章浏览阅读7k次，点赞8次，收藏25次。对于STM32F4库函数中GPIO_PinAFConfig()函数的解读，对复用功能的理解_gpio_pinafconfighttps://blog.csdn.net/qq_43513761/article/details/128240674