【双目相机】基于双目相机拍摄到的图像目标距离测试matlab仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

       双目视觉的目标测距主要任务为利用双目相机完成对场景中物体或障碍物距离的计算，提供场景深度信息。双目视觉的目标测距流程主要包括以下几个步骤：图像的获取、图像的矫正、立体匹配和距离计算。其中立体匹配是双目视觉中最重要和最困难的环节，不同的立体匹配算法有着不同的匹配策略，其匹配的精度和速度也会有很大差异。
       双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断，然后采用统计的方法为场景建模，并通过时间滤波克服光照渐变，以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比，利用该算法实现的视频监控原理系统，可应用于更多场合，并利用深度信息设置报警级别，来降低误检率。

        双目检测的方式就是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物(图像所拍摄到的范围)进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。所以对于任何类型的障碍物，都能根据距离信息的变化，进行必要的预警或制动。

       双目系统成本比单目系统要高&#x