基于simulink的MPC模型预测控制器仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

         MPC（Model Predictive Control），又称RHC, Receding Horizon Control，是一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。模型预测控制( MPC ) 是一种先进的过程控制方法，用于在满足一组约束条件的同时控制过程。自 1980 年代以来，它一直在化工厂和炼油厂的加工工业中使用。近年来，它还被用于电力系统平衡模型[1]和电力电子学中。[2]模型预测控制器依赖于过程的动态模型，通常是通过系统识别获得的线性经验模型. MPC 的主要优势在于它允许优化当前时隙，同时考虑未来时隙。这是通过优化有限时间范围来实现的，但仅实现当前时隙，然后再次反复优化，因此与线性二次调节器 ( LQR ) 不同。MPC 还具有预测未来事件的能力，并可以相应地采取控制措施。PID控制器不具备这种预测能力。MPC 几乎普遍作为数字控制实现，尽管有研究通过专门设计的模拟电路实现更快的响应时间。

         模型预测控制（model predictive control）顾名思义有三个主要部分构成，1模型；2预测；3控制（做决策），我们只要理解