【自适应控制】MRAC模型参考自适应控制系统的simulink建模与仿真
模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control, MRAC)是一种先进的控制策略,旨在使被控对象的输出尽可能接近一个给定的理想模型输出。通过实时调整控制器参数,MRAC能够在线适应被控对象参数的变化和不确定性,从而实现高性能的跟踪和控制。本文将深入介绍MRAC的原理,并通过数学公式进行详细阐述。MRAC系统主要由三部分组成:被控对象、参考模型和自适应控制律。其中,被控对象是需要控制的实际系统;参考模型是一个理想的、易于实现的模型,其输出代表了期望的系统性能;
复制链接