方向盘离手检测/方向盘HOD的实现

一、背景介绍

方向盘HOD离手检测，即Hands On/Off Detection。

在汽车行业中，自动驾驶系统被分为L1至L4等级，每个等级对于检测驾驶员手握方向盘的状态有不同的要求。例如，从L3等级开始，系统需要能够通过识别和判断驾驶员手握方向盘的姿势来确定当前是主动驾驶还是自动驾驶状态。在实际应用中，系统会对驾驶员不同的握持方向盘的姿势进行识别和判定，并利用车载电子控制单元（ECU）中的一系列算法，向驾驶员发送提醒信号。

根据国际相关规定，所有新车提供的车道保持辅助系统（LKAS）必须配备方向盘离手检测（HOD）功能。欧盟要求自2021年4月1日起生产的新车必须具备这一功能。

二、应用现状

目前国内多个汽车厂商陆续在方向盘上配备HOD离手检测技术，采埃孚、大众、小米、蔚来、理想、红旗等等，可见汽车方向盘的离手检测正在普及。

三、实现方式

方向盘离手检测可以采用不同的技术方案来实现，以下是几种常见的方式：

1. 方向盘转动扭矩测量：通过测量驾驶员在方向盘上施加的力矩大小和方向来实现离手检测。这种方法成本较低，但需要驾驶员主动转动方向盘，无法识别手部姿势，并且容易受到欺骗。
2. 光学系统监测：利用光学传感设备对驾驶员状态进行监测，具有较高的测量精度。但实施成本较高，通常需要多个设备组件支持，如补光器、摄像头和软件驱动等。由于拍摄角度等条件的限制，难以准确识别驾驶员手握方向盘的姿势，例如是否紧握或轻触。
3. 电容式传感器测量：根据驾驶员对方向盘的抓握状态进行测量和判断，包括抓握方式、左右手辨别等。这种测量方式不受手套、衣物等影响，且无需驾驶员主动转动方向盘。电容式传感器可以通过单一芯片实现，是目前主流的解决方案之一。

四、电容式传感器组成

本文介绍的是最常用的电容式传感器离手检测方向盘。

电容式传感器离手检测主要由HOD控制器（ECU）和传感器垫组成。

其中ECU安装在方向盘轮毂内，效果如图所示

传感器垫由传感器层、电子屏蔽层、加热层组成。其中离手检测方向盘的传感器层、加热层的制作工艺类似，电子屏蔽层则是由具有屏蔽作用的材料充当。

整个功能的实现实际上是把传感器层、电子屏蔽层、方向盘加热垫缝在一起组成。

汽车方向盘的轮圈截面如图所示：

传感器垫如图所示：

传感器垫通常使用电容式传感器，传感器垫介于方向盘骨架和皮革包裹层之间

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理论归理论，给大家附上在我个人给大众汽车落地过程中传感器垫的实物图：

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五、离手检测电器原理

如下图所示，HOD（方向盘离手检测）在方向盘周围形成一个均匀的电容场，当驾驶员靠近或接触方向盘时，方向盘周围的电容场会发生变化。传感器通过向被测物体发送正弦波，并在被测负载上建立电压。然后，内部的检测器接收到负载端反馈的镜像电流。内置的跨阻放大器将电流信号转换成电压信号，解调器进行I和0的信号解调和分离，根据相位值进行分离处理。I和0值分别对应电阻R和电容C值。执行系统通过测量和判断电阻R和电容C信号来检测变化。电容传感器能够及时监测到这种变化，并发出信号提醒驾驶员。

​就个人的看法来说，根据汽车行业自动驾驶的标准，并且目前已经有多个厂商在研发此项技术，方向盘的HOD离手检测未来肯定会普及到每一个车系，是行业内的大趋势。

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