车载诊断协议UDS——安全访问

上文扯了扯会话模式管控，本文接着上次话题，聊聊汽车电子诊断范畴另一个重要的状态机：安全访问。

言归正传，在进行诊断请求时，除了通过会话模式区分执行权限外，有些服务的执行Pre-condition需要控制器进行解锁动作（也就是这次话题安全访问），常见的服务有2E、2F等。可通过例子来直观认识：

在手机APP中，若涉及到个人隐私的APP（相册、微信），会设置进入密码。只有解锁成功方能打开相应功能。

 在控制器中同样状况，UDS协议定义了一些服务执行后会对控制器属性造成影响，执行这些服务需要满足前置条件——解锁，对应UDS中服务是Service 27。

1. 服务格式

在UDS协议中，Service 27请求格式、响应格式都做了详细的定义：