本文深入探讨汽车电子诊断中的UDS协议安全访问机制，包括服务27的请求与响应格式，安全解锁模型，不同安全等级的定义，解锁算法以及否定响应解析。在UDS中，安全访问涉及种子和密钥的交互，用于保护控制器免受恶意攻击。此外，还介绍了解锁次数限制和等待时间设定，以增强系统安全性。
上文扯了扯会话模式管控，本文接着上次话题，聊聊汽车电子诊断范畴另一个重要的状态机：安全访问。
言归正传，在进行诊断请求时，除了通过会话模式区分执行权限外，有些服务的执行Pre-condition需要控制器进行解锁动作（也就是这次话题安全访问），常见的服务有2E、2F等。可通过例子来直观认识：
在手机APP中，若涉及到个人隐私的APP（相册、微信），会设置进入密码。只有解锁成功方能打开相应功能。
在控制器中同样状况，UDS协议定义了一些服务执行后会对控制器属性造成影响，执行这些服务需要满足前置条件——解锁，对应UDS中服务是Service 27。
- 服务格式
在UDS协议中，Service 27请求格式、响应格式都做了详细的定义：
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