无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程
要求:首先,安装Carla的系统需要满足以下要求。
- 是 x64系统。
- 磁盘空间要足够165G。
- GPU足够强大,能够运行比较逼真的仿真,且至少是6GB以上的显卡。
第一步:Pycharm+Anaconda编程环境部署。
这一块编译器的安装就不介绍了。网上这方面的教程很多。大家可以自行搜索安装。安装好以后,创建一个Carla(名字可以自拟)的虚拟环境。在pycharm的设置–工程–python interpreter里面。环境创建好以后如图所示:
第二步:安装Visual Studio 2019。
点击这个链接可以获取到Visual Studio的2019社区免费版本。链接: 软件下载地址.
进入网页后,下拉找到下载路径。
安装的时候选择三个组件:
Windows 8.1 SDK.
x64 Visual C++ Toolset.
.NET framework 4.6.2.
第三步:安装虚幻引擎
在网页上下载安装Epic Games Launcher,然后在epic的虚幻引擎的栏目中,点库中添加需要的版本进行安装,我安装的是4.24.3版本。大家可以安装4.26的版本。
安装完毕后,如下图所示:
第四步:下载Carla-windows
打开Github库, 然后改网页找到如下位置的按钮:
进入后选择自己所需要的版本,由于我的电脑显卡性能不够,选择的是0.9.4的版本。(部分版本可能没有window版本)
选好版本后,进入选择window的版本。
然后会下载一个压缩包,解压。
第五步:安装需要的模块
所需要的模块是:pygame模块
numpy模块。
安装完后,双击启动虚幻四引擎的Carla程序。
然后运行示例程序manual_control.py,可以手动控制车辆。
运行后的界面如下图所示: