windows上安装carla9.12版本

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这里标识出一些注意点，主要还是基于官方文档（解决了百分之九十的问题，剩下来的要找到过年）以及部分前辈的博客，防止自己忘记。

安装的前置部分

本人是从一台重装了win10系统电脑上从零开始安装所需配置。根据Carla官方文档，抛去硬件要求。这里需要的是CMake,Git,Make,7zip以及python3.7(此为对应9.12版本)。

这里的安装完全可以按照文档提示来进行。当然，在这里要注意版本号。最重要的是，安装上述配置时，建议直接勾选Add to path,免得自己手动添加环境变量。

那么自己真的手贱了咋办呢？请右键单击此电脑，选择属性，在这里看到高级系统设置。

点击进入，可以看到这里环境变量的位置了。

看到这里的Path了把，选中后，点击编辑

新建环境变量，加入这些玩意，都是你的安装位置，你只要注意最后的文件夹即可。

这里多出了一个奇怪的路径，Windows Kits\8.1…。为啥要装这个？其实是因为VS2019(好像2017也是)的Installer中，单个组件已经没有WinSDK8.1了。而虚幻引擎编译就需要这个东西，所以请自己下载，然后添加环境变量。

这里顺便把VS也装一下，VS2019哦，别忘了。请记得勾选下图四个选项。

请注意，不要忘了C++游戏开发下的Unreal Engine安装程序以及**.Net下的.Net Framework 4.6.2开发工具** 。这些都不要忘记勾选。

安装特供版unreal engine

当然，先按照文档来下载，按文档中的要求在命令行中输入命令。不过请注意，文档右下角对应的版本，这里我们要让它对应v0.9.12。

切换盘符，以及cd来指定安装文件夹的操作就不赘述了。
在经过漫长的折磨后，终于可以用VS2019点开UE4.sln了（点开安装文件夹就有）。进入之后，请勾选三大选项’Development Editor’, ‘Win64’ ， ‘UnrealBuildTool’ ，一个都别少。然后右键UE4编译。

又是编译到地老天荒之后，可以按文档提示双击进入了

安装CARLA（错误版）

之前有些误认子弟了，这个安装包直接解压虽然也可以运行Carla,但是其实并不是从源码上编译的。这里把这个错误留着，以作提示。

本人直接用的carla官方的压缩包，点入其github文件地址。


点击进入下方readme中的website，官网。

右侧选择版本。


到了这里，上面的是程序，下面是地图资源。

这里差点忘了，还需要在命令行中用pip3 install安装numpy与pygame。pygame版本不计较，而numpy在文件中则有明确要求。

下载后解压第一个压缩文件，直接进入，双击点开CarlaUE4。进入后，打开cmd命令行，位置在你安装文件夹下WindowsNoEditor\PythonAPI\examples处。可以如文档中输入 python maunal_control.py。此时GTA破产版就能用了。

安装CARLA（重新安装）

为啥会发现之前的安装不合适呢，因为这里的Carla是WindowsNoEditor，里面连Import的文件夹也没有。还是老老实实使用Carla的官方文档上的命令，从GITHUB上clone下来。