PX4开发环境搭建--源码下载+基本工具链

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前言

由于各种原因，国内网络搭建PX4开发环境会比较困难。（而且最近gitee也挂了。）
其实安装过程自己最近几年尝试过很多次，都因为网络问题半途而废了。由于被封闭太久，脑子不太正常，突然又想尝试一下在自己电脑上搭建PX4环境。
本文主要是给自己做个记录。配置过程中参考了许多大佬的经验和文章，非常感谢。另外，相关工具和信息有时效，不能保证几天之后依旧可用。本人对Ubuntu, git等都是小白级别，相信还有很多大佬有更加有效的方法，如果有人看到本文，并且发现有不足，恳请指正。

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一、基本工具

Windows 10 笔记本
VirtualBox 6.1
Ubuntu 18.04
可靠的github国内镜像（https://blog.csdn.net/Ejzq1/article/details/123560340）

二、基本步骤

1.安装虚拟机和Ubuntu操作系统

VirtualBox一键安装，在虚拟机上安装Ubuntu操作系统相关流程比较简单。

注意

VirtualBox和Ubuntu的版本，这在VirtualBox的下载页面上写了，自己第一次配置的时候没有注意，VirtualBox6.1 不支持将Ubuntu 22.04，但是自己这么安装了，导致后面的界面问题，浪费了好几个小时。
VirtualBox中安装好Ubuntu 18.04之后，会发现界面很小。这时候需要在VirtualBox 的窗口中选择Device-> Insert Guest Additional CD

此时Ubuntu桌面上会出现一个光盘图标，直接双击运行（虽然这很不Linux），运行完毕之后重启虚拟机。之后的操作都在Ubuntu上进行。

2. 修改虚拟机上源网站

后面（第4步）需要安装各种工具包，如果没有梯子等，建议使用国内镜像。这里使用阿里云。（之前使用清华源，居然发现有些lib没有。。。不过也有可能是自己在当中有什么操作问题）。网上有很多相关资料。 可参考：
https://developer.aliyun.com/article/639051

（1）备份原来的sources.list

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup

（2） 打开source