F429-外设之中断

EXTI: External interrup / event controller 外部 中断/事件 控制器

stm32能将一个电平（由高变低、由低变高）转换成一个中断/事件

结构体：

uint32_t	EXTI_Line        中断线 PX0..PX15对应 LINE0...LINE15 其他参考文档
FunctionalState	EXTI_LineCmd    ENABLE    使能中断
EXTIMode_TypeDef	EXTI_Mode       中断/事件
EXTITrigger_TypeDef	EXTI_Trigger   触发方式：上升沿/下降沿触发

特别注意：

中断服务函数最后必须清除中断标志位，不然会一直在中断函数里面

 //清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); 

bsp

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级：1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  
	/*开启按键GPIO口的时钟*/
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);
  
  /* 使能 SYSCFG 时钟 ，使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  
  /* 配置 NVIC */
  NVIC_Configuration();
  
	/* 选择按键1的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 设置引脚为输入模式 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		
  /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  /* 使用上面的结构体初始化按键 */
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

	/* 连接 EXTI 中断源 到key1引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
  /* 中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 下降沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  
  /* 使能中断/事件线 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  /* 选择按键2的引脚 */ 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  
  /* 其他配置与上面相同 */
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      

	/* 连接 EXTI 中断源 到key2 引脚 */
  SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);

  /* 选择 EXTI 中断源 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  /* 上升沿触发 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

header文件

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义
/*******************************************************/
#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/


void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __EXTI_H */

中断服务函数

void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED1 取反		
		LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// LED2 取反		
		LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

中断 与 事件区别 （没搞懂）    

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径

2.1 中断路径

• 中断总体流程

首先外部信号从编号1的芯片管脚进入-》经过编号2的边沿检测电路-》通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器-》最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路

• 边沿检测电路

受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.

• 编号3的或门

这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.

• 挂起请求寄存器

一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器,到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.

• 编号4的与门

外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

2.2 事件路径

• 事件总体流程

明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了.图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径,外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,这个与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块.

2.3 中断与事件的比较

从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;

但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;
简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;

                 要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;

                 要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

参考：    点击打开链接