RTDETR融合FCMNet中的WCMF模块及相关改进思路

今天炼丹了吗

已于 2024-12-02 19:41:31 修改

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分类专栏： RT-DETR涨点改进专栏文章标签： RT-DETR

于 2024-12-02 19:39:15 首次发布

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RT-DETR使用教程： RT-DETR使用教程

RT-DETR改进汇总贴：RT-DETR更新汇总贴

《FCMNet: Frequency-aware cross-modality attention networks for RGB-D salient object detection》

一、模块介绍

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231222003848

代码链接：https://github.com/XiaoJinNK/FCMNet/tree/main

论文速览：

RGB-D显著性检测旨在全面利用RGB图像和深度图来检测物体的显著性。这一领域仍然面临着两个挑战：1) 如何提取具有代表性的多模态特征；2) 如何有效地将它们融合在一起。该领域的大多数先前方法都将RGB和深度信息作为两种模态来同等对待，而没有考虑两种模态在频域上的差异，可能会丢失一些互补信息。在这篇论文中，我们将频率通道注意力机制引入融合过程。首先，我们设计了一个频率感知跨模态注意力（FACMA）模块，以交织适当的通道特征并选择代表性特征。在FACMA模块中，我们还提出了一个空间频率通道注意力（SFCA）模块，以在不同通道中引入更多互补信息。其次，我们开发了一个加权跨模态融合（WCMF）模块，通过学习内容相关的权重映射来自适应融合多模态特征。

总结：文中提出FACMA、SFCA、WCMF三种模块，其中加权跨模态融合WCMF可用于平替concat模块。

⭐⭐本文二创模块仅更新于付费群中，往期免费教程可看下方链接⭐⭐

RT-DETR更新汇总贴（含免费教程）文章浏览阅读264次。RT-DETR使用教程：缝合教程： RT-DETR中的yaml文件详解：labelimg使用教程：_rt-deterhttps://xy2668825911.blog.csdn.net/article/details/143696113 ⭐⭐付费项目简介：融合上百种顶刊顶会模块的YOLO项目仅119，此外含高性能自研模型与本文模块融合进行二创三创，最快1-2周完成小论文改进实验，代码每周更新（上周更新超20+二创模块），欢迎QQ：2668825911(点击下方小卡片扫二维码)加我了解。⭐⭐

⭐⭐本项目并非简单的模块插入，平均每个文章对应4-6个二创或自研融合模块，有效果即可写论文或三创。本文项目使用ultralytics框架，兼容YOLOv3\5\6\8\9\10\world与RT-DETR。⭐⭐

已进群小伙伴可以先用下文二创及自研模块在自己的数据集上测试，有效果再进行模块结构分析或继续改进。

二、二创融合模块

2.1 相关二创模块及所需参数

2.2 更改yaml文件（以自研模型加入为例）

yam文件解读：YOLO系列 “.yaml“文件解读_yolo yaml文件-CSDN博客

打开更改ultralytics/cfg/models/rt-detr路径下的rtdetr-l.yaml文件，替换原有模块。

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# RT-DETR-l object detection model with P3-P5 outputs. For details see https://docs.ultralytics.com/models/rtdetr
# ⭐⭐Powered by https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy,  技术指导QQ:2668825911⭐⭐

# Parameters
nc: 80 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n-cls.yaml' will call yolov8-cls.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  l: [1.00, 1.00, 512]
#  n: [ 0.33, 0.25, 1024 ]
#  s: [ 0.33, 0.50, 1024 ]
#  m: [ 0.67, 0.75, 768 ]
#  l: [ 1.00, 1.00, 512 ]
#  x: [ 1.00, 1.25, 512 ]
# ⭐⭐Powered by https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy,  技术指导QQ:2668825911⭐⭐

backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 2, CCRI, [128, 5, True, False]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 4, CCRI, [256, 3, True, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 4, CCRI, [512, 3, True, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 2, CCRI, [1024, 3, True, False]]

head:
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]] # 9 input_proj.2
  - [-1, 1, AIFI, [1024, 8]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]] # 11, Y5, lateral_convs.0

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [6, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]] # 13 input_proj.1
  - [[-2, -1], 1, WCMF, []]
  - [-1, 2, RepC4, [256]] # 15, fpn_blocks.0
  - [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]] # 16, Y4, lateral_convs.1

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]
  - [4, 1, Conv, [256, 1, 1, None, 1, 1, False]] # 18 input_proj.0
  - [[-2, -1], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4
  - [-1, 2, RepC4, [256]] # X3 (20), fpn_blocks.1

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 22, downsample_convs.0
  - [[-1, 16], 1, Concat, [1]] # cat Y4
  - [-1, 2, RepC4, [256]] # F4 (23), pan_blocks.0

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 24, downsample_convs.1
  - [[-1, 11], 1, Concat, [1]] # cat Y5
  - [-1, 2, RepC4, [256]] # F5 (26), pan_blocks.1

  - [[20, 23, 26], 1, RTDETRDecoder, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)
# ⭐⭐Powered by https://blog.csdn.net/StopAndGoyyy,  技术指导QQ:2668825911⭐⭐

2.2 修改train.py文件

创建Train_RT脚本用于训练。

from ultralytics.models import RTDETR
import os
os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'True'

if __name__ == '__main__':
    model = RTDETR(model='ultralytics/cfg/models/rt-detr/rtdetr-l.yaml')
    # model.load('yolov8n.pt')
    model.train(data='./data.yaml', epochs=2, batch=1, device='0', imgsz=640, workers=2, cache=False,
                amp=True, mosaic=False, project='runs/train', name='exp')