IIC总线协议

1、IIC协议

软件IIC、硬件IIC

• 物理层特点：
  • IIC是一个支持设备的总线。总线：多个设备共用的信号线。
  • 两条总线线路：SDA表示数据、SCL数据收发同步。
  • 每个设备有独立的地址。
  • 通过上拉电阻接到电源，IIC设备空闲时，输出高阻态；所有设备都空闲，都输出高阻态，上拉电阻将总线拉成高电平。
  • 三种传输模式：
    • 标准模式100kbit/s、快速模式400kbit/s、高速模式3.4Mbit/s
  • IIC上的设备数量受到最大电容400pF限制
• 协议层
  • 起始信号、停止信号
    • SCL高电平时，SDA由高到低，通讯起始；SDA由低到高，通讯停止

• 数据有效性 
  • SCL高电平数据有效，SCL低电平数据无效
  • 数据传输以字节为单位，每次传输的字节数不受限制

• 地址及数据方向
  • 主机通过SDA发送设备地址来查找从机。设备地址是7位 / 10位，设备地址后紧跟数据传输方向。
  • 读数据方向时，从机控制SDA；写数据方向时，主机控制SDA。
• 响应
  • ACK / NACK
  • 数据、地址传输都带响应

2、IIC通信

初始化结构体

typedef struct {

uint32_t I2C_ClockSpeed;  /*!< 设置 SCL 时钟频率，此值要低于 400000*/

uint16_t I2C_Mode;        /*!< 指定工作模式，可选 I2C 模式及 SMBUS 模式 */

uint16_t I2C_DutyCycle;   /*指定时钟占空比，可选 low/high = 2:1 及 16:9 模式*/

uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< 指定自身的 I2C 设备地址 */

uint16_t I2C_Ack;         /*!< 使能或关闭响应(一般都要使能) */

uint16_t I2C_AcknowledgedAddress;     /*!< 指定地址的长度，可为 7 位及 10 位 */

} I2C_InitTypeDef;

Mode：
IIC模式        I2C_Mode_I2C
SMBus主从模式  I2C_Mode_SMBusDevice、I2C_Mode_SMBusHost

DutyCycle：
I2C_DutyCycle_16_9 
I2C_DutyCycle_2 

I2C_Ack：
I2C_Ack_Enable
I2C_Ack_Disable

I2C_AcknowledgedAddress：
I2C_AcknowledgedAddress_7bit
I2C_AcknowledgedAddress_10bit