1、IIC协议
软件IIC、硬件IIC
- 物理层特点:
- IIC是一个支持设备的总线。总线:多个设备共用的信号线。
- 两条总线线路:SDA表示数据、SCL数据收发同步。
- 每个设备有独立的地址。
- 通过上拉电阻接到电源,IIC设备空闲时,输出高阻态;所有设备都空闲,都输出高阻态,上拉电阻将总线拉成高电平。
- 三种传输模式:
- 标准模式100kbit/s、快速模式400kbit/s、高速模式3.4Mbit/s
- IIC上的设备数量受到最大电容400pF限制
- 协议层
- 起始信号、停止信号
- SCL高电平时,SDA由高到低,通讯起始;SDA由低到高,通讯停止
- 起始信号、停止信号
- 数据有效性
- SCL高电平数据有效,SCL低电平数据无效
- 数据传输以字节为单位,每次传输的字节数不受限制
- 地址及数据方向
- 主机通过SDA发送设备地址来查找从机。设备地址是7位 / 10位,设备地址后紧跟数据传输方向。
- 读数据方向时,从机控制SDA;写数据方向时,主机控制SDA。
- 响应
- ACK / NACK
- 数据、地址传输都带响应
2、IIC通信
初始化结构体
typedef struct {
uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< 设置 SCL 时钟频率,此值要低于 400000*/
uint16_t I2C_Mode; /*!< 指定工作模式,可选 I2C 模式及 SMBUS 模式 */
uint16_t I2C_DutyCycle; /*指定时钟占空比,可选 low/high = 2:1 及 16:9 模式*/
uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< 指定自身的 I2C 设备地址 */
uint16_t I2C_Ack; /*!< 使能或关闭响应(一般都要使能) */
uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< 指定地址的长度,可为 7 位及 10 位 */
} I2C_InitTypeDef;
Mode:
IIC模式 I2C_Mode_I2C
SMBus主从模式 I2C_Mode_SMBusDevice、I2C_Mode_SMBusHost
DutyCycle:
I2C_DutyCycle_16_9
I2C_DutyCycle_2
I2C_Ack:
I2C_Ack_Enable
I2C_Ack_Disable
I2C_AcknowledgedAddress:
I2C_AcknowledgedAddress_7bit
I2C_AcknowledgedAddress_10bit