OpenDRIVE 全属性关系格式结构图（简示）

最新推荐文章于 2023-04-26 11:52:49 发布
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分类专栏： OpenDRIVE
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接了个疼的的活，要做OpenDRIVE的数据整理和转换，网上找了很久OD的数据结构图也找不到，看了2天连整个体系在脑子里都没概念，整理出来一份感觉算比较全的结构示意图。因为没有vip所以只能是图片展示，聊胜于无吧。（编辑不易，请勿盗图）

OpenDRIVE文档：

https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=3495&token=56b15ffd9dfe23ad8f759523c806fc1f1a90a0e8#_lane_sections

作者：sunnysnow0527 出处：https://mp.csdn.net/console/article 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！

 

sunnysnow0527
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共同学习
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05-19
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05-13
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05-08
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清茶一杯 笔墨几点
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OpenDrive数据格式中文版 搞地图和自动驾驶等相关领域的都会用都OpenDrive格式的数据，包括百度的apollo自动驾驶平台使用的也是OpenDrive数据格式。OpenDrive官网提供了有关OpenDrive数据格式的详细说明，可惜是全英文的，对我这种英文不太好的人来说，看着就有点费劲了，就借助工具翻译整理了一份中文版的数据格式说明。在这里分享出来，希望也能帮到遇到这种困境的小伙伴。 限于篇幅太长，贴在博客中不方便，这里提供一个pdf版本的下载地址和官方原文链接，如有需要请自行下载。 官网数据
完美解析Opendrive地图格式数据
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总之，对于一个road来说，先确定reference line，有了reference line的几何形状和位置，然后再确定reference line左右的车道lane,车道lane又有实线和虚线等属性；road 和road之间通过普通连接和Junction进行连接，同时还要将road中的相关车道进行连接。
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