对于Quaternion的初步理解

Quaternion(四元数),在unity中用于角度的旋转。

Euler函数:返回一个旋转角度,绕z轴旋转z度,绕x轴旋转x度,绕y轴旋转y度(像这样的顺序)。

Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0))表示绕y轴旋转90度 

Quaternion.Euler(new Vector3(90,90,90))表示绕xyz轴各旋转90度 

1.我们让transform的y轴旋转90度如下

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0));

2.Quaternion*Vector3的意思是让Vector3向量旋转了Quaternion度

目前理解到这里,以后有新的认识在来补上

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