计算机图形学课程笔记Lecture2 transformation

最新推荐文章于 2022-12-06 22:58:02 发布
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分类专栏： 闫令琪计算机图形学入门 文章标签： 图形学
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why study?
modeling,:translation,scale,rotation
viewing;3D to 2D projection
一个再复杂的变换，我们最重要最关心的是， 从原来的坐标变换的新的坐标位置；这也是很多变换推导的基础！

2D transformation

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这个地方的旋转矩阵参数完全没有必要死记硬背，其实理解原理很关键：
可以根据特殊点的旋转求取对应的参数。
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引入齐次坐标，表示平移

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仿射变换
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复杂变化中，每一步变化过程顺序不能错！

3D变换MVP

罗德里格旋转公式

这个公式的推导很重要的一点在于：
向量的叉积可以表示为矩阵*向量的形式：
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具体的推导过程：这篇博客写的很好
https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html

view/camera transformation（观测变换）

model,view经常放在一起说~
在这里插入图片描述
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为啥矩阵长这样？
还是很简单，通过（1，0,0）这些特殊点的旋转变换验证准确性！

projection transformation

perspective projection透视投影
注意两个点：
近平面和远平面的z是不变的！
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susu4545
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现代计算机图形学笔记（二）——三维变换、正交&透视投影
feyily的博客
03-28 1262
三维变换 和上节一样，我们使用齐次坐标 3D点：(x,y,z,1)⊤(x,y,z,1)^\top(x,y,z,1)⊤ 3D向量：(x,y,z,0)⊤(x,y,z,0)^\top(x,y,z,0)⊤ 通常情况下，w≠0w\neq0w​=0，3D点表示为(x/w,y/w,z/w,1)⊤(x/w,y/w,z/w,1)^\top(x/w,y/w,z/w,1)⊤ 则我们可以使用4×44\times44×4矩阵表示仿射变换 [x′y′z′1]=[abctxdeftyghitz0001][xyz1] \left[\
现代计算机图形学笔记（一）——二维变换
feyily的博客
03-26 525
二维变换 缩放 在等比例缩放情况下 如上图所示，若将图片缩小两倍，则坐标x,yx,yx,y的变换为 x′=sxy′=sy x'=sx \\ y'=sy x′=sxy′=sy 表示为矩阵形式 [x′y′]=[s00s][xy] \left[\begin{array}{l} x^{\prime} \\ y^{\prime} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ll} s & 0 \\ 0 & s \end{array}\right]\left[\beg
计算机图形学实验代码（包括图形旋转、图形平移、图形缩放）
05-20
计算机图形学实验代码（包括图形旋转、图形平移、图形缩放） 内含C++源代码和测试图片
【计算机图形学入门】笔记3：变换Transformation（二维与三维）
最新发布
立志冲海大
12-06 1332
1.很多动画都是由各种各样的变化合成在一块的2.摄像：将三维空间中的场景变为二维，也就是投影非均匀缩放只有水平方向发生了移动，竖直方向并没有发生移动。也就是y·=y；在最上面那条线x移动了1+a；中间那部分移动了a*y个距离点；1.使用一个特殊的点（1，0）推出A和C的值2.同理使用（0，1）推出B和D的值3.以上的变换都称为线性变换无法将这个变换写为矩阵相乘的形式，也就是说平移不是线性变换，而是仿射变换 那么有没有办法把所有的变换用统一的格式来运算？1.对于任意一个点，我们写为（x,y,1）的竖向矩阵；2
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Osenberg WS
11-10 907
计算机图形学基础之向量
【1】现代计算机图形学（向量及矩阵）
qq_43149051的博客
03-15 1810
一 向量（Vector） （1）向量用加粗的a，或者a上加一个箭头表示，由上图所示。 （2）向量不止表示了长度，也表示了方向 （3）向量的求法：终点减起点 （4）向量具有平移特性 二 单位向量（Unit Vector） （1）长度为1的向量 （2）向量的单位化：a / ||a||,其中||a||是向量a的长度 （3）用来代表方向 三 向量加法（Vector Addition） （1）平行四边形法...
【数字图像处理】3D到2D的投影（Octave/Matlab）
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从现实世界到图像的投影坐标系： (x, y, z)→(x', y', -d)，注意这个示意图中不包含左右，上下的翻转变化。 根据相似三角形理论可以算出：(x, y, z)→(-dx/z, -dy/z, -d)， 由于z是变量，所以这并不是一个线性变换。加入一个齐次项，在齐次坐标系下，我们可以通过矩阵的线性操作完成投影。 代码如下：（刚开始运行的时候，老是报calling error，可是网上没太多教程，我随便把变量赋值放在函数定义前面试了试，竟然成功了==） % Project a poi
GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（04）
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Games101 课程笔记笔记Rasterization 光栅化Curves and Meshes 曲线和曲面Ray Tracing 光线追踪Animation / Simulation 动画与模拟课程大纲Lecture 1: Overview of Computer GraphicsLecture 2: Review of Linear AlgebraLecture 3: TransformationLecture 4: Transformation Cont.Lecture 5: Rasterizati
C# 3D到2D投射
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从世界坐标系到相机坐标系（3D物体到2D图像的转变）
点水穿石，不只是一种信念，还有一种无畏的勇气。
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．各种坐标系及其存在的原因： 要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。 这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.计算机3D图形学最最最基本的目标就是:将构建好的3D物体显示在2D屏幕坐标上.初看好像就是将最初的物体坐标系转换到屏幕坐标系就可以了呀，
Games101计算机图形学学习笔记:线性代数-向量
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计算机图形学基础--向量分析
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1.定义：从几何角度，向量是没有位置，而具有长度和方向的实体。 2.与点的区别：点只有位置，没有长度和方向。 3.表示: v是P点到Q点的向量，则v是P点到Q点的位移，即v=Q-P。 P点平移向量v得到Q点,v偏移P点得到Q点，即Q=P+v。 一个n维向量就是一个n元组 4.运算 (1) 线性组合 m个向量的线性组合形式为： w=a1*w1+a2*w2+…+am*wm 1)仿射组合，线性组合系数和为1，a1+a2+…+an=1 2)凸组合，在线性组合系数和为1基础上，所有系数要大于0..
计算机图形学-向量
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1.向量1.1向量的性质n维向量表示为V=<V1,V2,...Vn>也可以用一个n行单列的矩阵表示，即也可以用列矩阵的转置矩阵表示，即向量的运算满足加法交换律、加法分配律向量的模，又称为向量的范数或者长度记作||V||向量的规格化，就是将向量V的模变为单位长度，即V乘以1/||V||向量的性质：1.2 点积两个向量做点积的结果等于向量的每个对应的分量的乘积之和。最终结果是个标量。也可以...
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