常用不常规积分

一.方型法

①:

∫ a 1 c o s t − b 1 s i n t a 1 s i n t + b 1 c o s t d t = l n ∣ a 1 s i n t + b 1 c o s t ∣ + C \int\frac{a_1cost-b_1sint}{a_1sint+b_1cost}dt=ln|a_1sint+b_1cost|+C a1sint+b1costa1costb1sintdt=lna1sint+b1cost+C
于是:
∫ a 2 s i n t + b 2 c o s t a 1 s i n t + b 1 c o s t d t = A ∫ a 1 s i n t + b 1 c o s t a 1 s i n t + b 1 c o s t d t + B ∫ a 1 c o s t − b 1 s i n t a 1 s i n t + b 1 c o s t d t \int\frac{a_2sint+b_2cost}{a_1sint+b_1cost}dt=A\int\frac{a_1sint+b_1cost}{a_1sint+b_1cost}dt+B\int\frac{a_1cost-b_1sint}{a_1sint+b_1cost}dt a1sint+b1costa2sint+b2costdt=Aa1sint+b1costa1sint+b1costdt+Ba1sint+b1costa1costb1sintdt
待定系数法求出 A , B A,B A,B
原 式 = A t + l n ∣ a 1 s i n t + b 1 c o s t ∣ + C 原式=At+ln|a_1sint+b_1cost|+C =At+lna1sint+b1cost+C

②:

∫ 1 1 + c o s t d t = ∫ 1 1 + c o s 2 t 2 − s i n 2 t 2 d t = ∫ 1 2 c o s 2 t 2 d t = ∫ s e c 2 t 2 d t 2 = t a n t 2 \int\frac{1}{1+cost}dt=\int\frac{1}{1+cos^2{\frac{t}{2}}-sin^2{\frac{t}{2}}}dt=\int\frac{1}{2cos^2{\frac{t}{2}}}dt=\int sec^2\frac{t}{2}d\frac{t}{2}=tan\frac{t}{2} 1+cost1dt=1+cos22tsin22t1dt=2cos22t1dt=sec22td2t=tan2t

二.记忆型

①:

( s e c   t ) ′ = s e c   t ⋅ t a n   t (sec\ t)'=sec\ t\cdot tan\ t (sec t)=sec ttan t
( s e c t + t a n t ) ′ = ( s e c 2 t + s e c t ⋅ t a n t ) (sect+tant)'=(sec^2t+sect\cdot tant) (sect+tant)=(sec2t+secttant)
∫ s e c t d t = l n ∣ s e c t + t a n t ∣ + C \int sectdt=ln|sect+tant|+C sectdt=lnsect+tant+C
推导:
∫ s e c t   d t = ∫ s e c t ( s e c t + t a n t ) ( s e c t + t a n t ) d t = ∫ ( s e c 2 t + s e c t ⋅ t a n t ) ( s e c t + t a n t ) d t = ∫ 1 s e c t + t a n t d ( s e c t + t a n t ) = l n ∣ s e c t + t a n t ∣ + C \int sect\ dt=\int\frac{sect(sect+tant)}{(sect+tant)}dt=\int\frac{(sec^2t+sect \cdot tant)}{(sect+tant)}dt=\int\frac{1}{sect+tant}d(sect+tant)=ln|sect+tant|+C sect dt=(sect+tant)sect(sect+tant)dt=(sect+tant)(sec2t+secttant)dt=sect+tant1d(sect+tant)=lnsect+tant+C

②:

( c s c t ) ′ = − c s c t ⋅ c o t t (csct)'=-csct\cdot cot t (csct)=csctcott
( c s c + c o t ) ′ = − ( c s c 2 + c s c ⋅ c o t ) (csc+cot)'=-(csc^2+csc\cdot cot) (csc+cot)=(csc2+csccot)
∫ c s c t   d t = ∫ c s c t ( c s c t + c o t t ) ( c s c t + c o t t ) d t = ∫ ( c s c 2 t + c s c t ⋅ c o t t ) ( c s c t + c o t t ) d t = ∫ − 1 c s c t + c o t t d ( c s c t + c o t t ) = − l n ∣ c s c t + c o t t ∣ \int csct\ dt=\int\frac{csct(csct+cott)}{(csct+cott)}dt=\int\frac{(csc^2t+csct \cdot cott)}{(csct+cott)}dt=\int\frac{-1}{csct+cott}d(csct+cott)=-ln|csct+cott| csct dt=(csct+cott)csct(csct+cott)dt=(csct+cott)(csc2t+csctcott)dt=csct+cott1d(csct+cott)=lncsct+cott

万能公式的那种

u = t a n x 2 u=tan\frac{x}{2} u=tan2x
x = 2 a r c t a n   u x=2arctan\ u x=2arctan u
d x = 2 1 + u 2 dx=\frac{2}{1+u^2} dx=1+u22

s i n x = 2 s i n x 2 c o s x 2 1 = = 2 s i n x 2 c o s x 2 s i n 2 x 2 + c o s 2 x 2 = 2 u 1 + u 2 sinx=\frac{2sin\frac{x}{2}cos\frac{x}{2}}{1}==\frac{2sin\frac{x}{2}cos\frac{x}{2}}{sin^2\frac{x}{2}+cos^2\frac{x}{2}}=\frac{2u}{1+u^2} sinx=12sin2xcos2x==sin22x+cos22x2sin2xc

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### 回答1: 常规模糊控制是一种基于经验的控制方法,可以解决系统模型复杂、非线性和不确定性高的问题。它通过将输入变量的值模糊化为一系列模糊集合,根据规则库和模糊推理机制进行推理和决策,最终输出一个模糊控制信号。 常规模糊控制的优点包括: 1. 延迟补偿能力强:常规模糊控制器能够在系统的响应速度较慢时补偿系统的延迟,提高系统的稳定性和性能。 2. 对非线性和不确定性有较好的适应性:常规模糊控制器不需要准确的数学模型,对于复杂的非线性和不确定性系统具有一定的适应能力。 3. 设计和调整简单:常规模糊控制器设计相对简单,不需要复杂的数学推导和参数整定,可以通过经验和直观的方式进行设计和调整。 然而,常规模糊控制也有一些缺点: 1. 基于规则的控制:常规模糊控制器的性能高度依赖于经验规则的设计和选择,如果规则库不完善或者规则设计不合理,控制效果可能不理想。 2. 计算复杂度较高:常规模糊控制的计算量较大,特别是当系统具有大量输入变量和规则时,容易导致计算资源消耗过大和实时性下降。 3. 可解释性差:常规模糊控制器的输出结果通常是一系列模糊集,不太容易理解和解释,相对于PID控制器而言,可解释性差。 综上所述,常规模糊控制作为一种基于经验的控制方法,具有一定的适应性和延迟补偿能力,但也存在规则设计依赖性强、计算复杂度较高和可解释性差等缺点。 ### 回答2: 常规模糊控制(FC)和比例-积分-微分控制(PID)都是常用的控制方法,它们各有优缺点。 首先,常规模糊控制的优点在于: 1. 模糊控制能够处理非线性和模糊性问题,适用于复杂系统。相比于PID控制,其模糊逻辑可以更好地应对系统的非线性特性。 2. 模糊控制无需精确的数学模型,只需要基于经验和专家知识的模糊规则,因此在系统建模困难或实时性要求较高的情况下更为有效。 3. 模糊控制的输出具有模糊性,能够更好地适应实际操作的需求。 4. 模糊控制算法相对简单,容易理解和实现。 然而,常规模糊控制也存在一些缺点: 1. 模糊控制需要大量的专家知识和对系统的深入理解,模糊规则的设计和调整相对困难,对控制工程师的要求较高。 2. 由于模糊控制采用了不精确的模糊逻辑,其控制效果可能受到噪声和不确定性的影响,导致控制精度下降。 3. 模糊控制的计算复杂度较高,对计算资源要求较大。 相比之下,PID控制的优缺点如下: 优点: 1. PID控制是一种经典的控制方法,应用广泛,研究和应用经验丰富。 2. PID控制算法简单,容易实现和调试。 3. PID控制器的参数调整方法较为成熟,可以根据系统响应性能进行优化。 缺点: 1. PID控制是线性控制方法,对非线性系统响应不佳。 2. PID控制依赖于精确的数学模型,需要知道被控对象的数学描述,建模困难时效果不理想。 3. PID控制固有的积分饱和问题,容易导致超调和振荡现象。 综上所述,常规模糊控制和PID控制各有优劣,根据应用场景和系统要求来选择合适的控制方法。 ### 回答3: 常规模糊控制(Fuzzy Control)是一种基于模糊逻辑的控制方法,与PID控制相比,具有以下优点和缺点: 优点: 1. 可以处理非线性、复杂的系统。常规模糊控制基于模糊逻辑,可以有效处理非线性、复杂的系统,适用范围更广。 2. 具有较强的鲁棒性。常规模糊控制对于系统参数的变化和外部干扰有较强的鲁棒性,能够保持较好的控制性能。 3. 简化系统建模过程。常规模糊控制不需要建立精确的数学模型,只需要根据实际经验和专家知识构建合适的模糊规则,简化了系统建模的过程。 缺点: 1. 控制规则设计复杂。常规模糊控制需要依靠专家知识和经验来设计合适的模糊规则,规则的设计过程相对复杂,需要一定的专业知识和经验。 2. 控制性能不易优化。常规模糊控制中的模糊规则数量较大,难以进行优化,往往需要依靠试错法进行调试和优化,效率较低。 3. 对于快速变化的系统响应慢。常规模糊控制基于模糊逻辑的演绎推理过程需要较长的计算时间,对于快速变化的系统响应较慢。 综上所述,常规模糊控制相对于PID控制在处理非线性系统和具有较强鲁棒性方面具有一定的优势,但在控制规则设计复杂性、控制性能优化和对于快速变化系统响应慢等方面存在一定的不足。因此,在具体应用时,需要根据系统要求和情况选择适合的控制方法。

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