RANSAC（Random sample consensus）随机采样一致--边缘检测模型拟合方法

最新推荐文章于 2024-01-16 10:38:45 发布

Synioe

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文章标签： ransac

本文链接：https://blog.csdn.net/Synioe/article/details/82924598

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本文介绍了使用C++实现的RANSAC（随机采样一致）算法，该算法常用于边缘检测中的模型拟合，通过从数据集中随机采样并剔除异常值来提高拟合精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

C++源码，学习一下

#include <math.h>  
#include "LineParamEstimator.h"  
  
LineParamEstimator::LineParamEstimator(double delta) : m_deltaSquared(delta*delta) {}  
/*****************************************************************************/  
/* 
 * Compute the line parameters  [n_x,n_y,a_x,a_y] 
 * 通过输入的两点来确定所在直线，采用法线向量的方式来表示，以兼容平行或垂直的情况 
 * 其中n_x,n_y为归一化后，与原点构成的法线向量，a_x,a_y为直线上任意一点 
 */  
void LineParamEstimator::estimate(std::vector<Point2D *> &data,   
                                                                    std::vector<double> &parameters)  
{  
    parameters.clear();  
    if(data.size()<2)  
        return;  
    double nx = data[1]->y - data[0]->y;  
    double ny = da