基于卡尔曼滤波的视觉行人跟随--解决目标轨迹预测

应用卡尔曼滤波对机器人行人跟随--路径轨迹预测

​    由于卡尔曼滤波能够依靠变量上一个时刻的值和当前时刻的值对下一时刻的值进行预测，我们如果依据前几个时刻的跟随目标轨迹坐标点，对下一个时刻的目标轨迹坐标点进行预测，不断的迭代，这里有个思路是当下一时刻目标没有丢失时，即track_ok_flag没有写0时，将不利用预测的目标轨迹坐标点值，直接用视频中识别到的目标做目标框跟随就完事了。

​    近期验证一下。