机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（1）

最新推荐文章于 2024-08-03 08:30:50 发布
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分类专栏： 2018暑期 机器人 文章标签： 机器人 视觉识别 dl ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/Synioe/article/details/82793053
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本文记录了一个暑假期间进行的机器人视觉检测跟随项目的进展，主要涉及TX2上的人体检测和跟踪算法。项目利用Kinect、ROS、深度学习（如Darknet的Yolov3-tiny）、OpenCV的SVM和各种滤波算法。内容包括在TX2上刷机、安装CUDA、Multimedia API、OpenCV、MXNet、TensorFlow和TensorRT，并分享了安装过程中的注意事项和测试步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

更新一波暑假做的机器人视觉检测跟随的项目，有一些笔记都放在博客中，有需要的可以交流~

项目的目的是在机器人上搭建视觉检测系统，Kinect+ros+深度学习目标检测+行人识别（opencv的SVM行人检测以及Darknet神经网络Yolov3-tiny）+目标跟踪算法（主要是滤波算法）

下面开始更新啦...

目标：在TX2上运行人体检测和跟踪算法

1. 刷机（安装jetpack）

2. 测试

测试cuda

/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/armv7l/linux/release/oceanFFT

测试Multimedia API

nvidia@tegra-ubuntu:~/tegra_multimedia_api/samples/backend$ ./backen

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【雕爷学编程】Arduino智慧交通之使用传感器技术实时监测停车位的占用情况
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06-01 1019
总结而言，Arduino智慧交通具有实时数据采集和处理、智能交通控制和优化、交通事故预警和安全管理、用户信息服务和智能导航等主要特点。1、实时数据采集和处理功能：系统可以通过连接传感器和Arduino控制器，实时采集交通相关数据，如交通流量、车辆速度、道路状态等。3、交通事故预警和安全管理功能：系统可以通过数据分析和模式识别，实现交通事故的预警和安全管理。通过部署传感器和摄像头，实时监测车辆流量、限速情况等，并提供交通事故预警和安全管理服务，提高高速公路的安全性和通行效率。
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机器人视觉跟踪与控制研究(一)
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（18）
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09-25 858
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（14）
Synioe的博客
09-25 959
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（17）
Synioe的博客
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（20）
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（15）
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（13）
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机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（3）
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目标：检测并跟随目标（人） on TX2 基本方案 嵌入式设备，计算资源有限，对算法的运行时间敏感。 detection: YOLOv3(-tiny) tracking: KCF 当前状态 YOLOv3在TX2上能跑到5fps，但存在偶尔漏检的情况。YOLOv3使用darknet。 KCF虽然非常快，但很容易跟丢，对于目标形变（人的姿态变化）、目标移动较快、...
机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（12）
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机器人纯跟踪算法 Base Pure Pursuit
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视觉跟踪综述
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引导线识别的无人变电站巡检机器人视觉导航技术
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