机器人视觉项目:视觉检测识别+机器人跟随(1)

本文记录了一个暑假期间进行的机器人视觉检测跟随项目的进展,主要涉及TX2上的人体检测和跟踪算法。项目利用Kinect、ROS、深度学习(如Darknet的Yolov3-tiny)、OpenCV的SVM和各种滤波算法。内容包括在TX2上刷机、安装CUDA、Multimedia API、OpenCV、MXNet、TensorFlow和TensorRT,并分享了安装过程中的注意事项和测试步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

更新一波暑假做的机器人视觉检测跟随的项目,有一些笔记都放在博客中,有需要的可以交流~

项目的目的是在机器人上搭建视觉检测系统,Kinect+ros+深度学习目标检测+行人识别(opencv的SVM行人检测以及Darknet神经网络Yolov3-tiny)+目标跟踪算法(主要是滤波算法)

下面开始更新啦...

目标:在TX2上运行人体检测和跟踪算法

1. 刷机(安装jetpack)

2. 测试

测试cuda

/home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/armv7l/linux/release/oceanFFT

测试Multimedia API

nvidia@tegra-ubuntu:~/tegra_multimedia_api/samples/backend$ ./backen

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