【AutoSar CP】SomeIp协议

1. SomeIp是什么

SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种面向服务的通信协议，主要用于汽车电子系统。以下是对它的核心介绍：

1. 核心作用

为车辆内部ECU（电子控制单元）提供高效通信，支持服务导向架构（SOA）。例如：自动驾驶模块调用雷达传感器的数据服务。

2. 关键特性

• 服务发现：自动识别可用服务（如车灯控制服务）
• 序列化：将数据转换为网络传输格式（支持结构体/数组等复杂类型）
• 远程调用：跨设备调用功能（如中控屏远程启动空调）
• 多播支持：同时向多个节点发送数据（如同时更新多个显示屏）

2. 依赖ETH模块概述（以RH850U2A8为例）

RH850U2A8系列片上有2路以太网控制器（ETNB0,ETNB1），其中ETNB0(最高支持100 Mbps)，ETNB1(最高支持1Gbps) 。内置DMA传输功能：DMA transfer controller (AVB-DMAC)。其系统框图和中断号如下图

3. SomeIp协议栈说明

汽车某ECU软件算法如果需要和其他ECU交互，大部分都通过跨ECU之间的服务来实现，即可以通过车载以太网异步调用其他ECU上的服务，应用开发者只需要关注服务接口即可。SOME/IP就是为实现上述服务通信的封装和管理而设计的规范

3.1. SOME/IP通信链路示意图

3.2. SOME/IP服务模式

面向服务：someip将上述数据通信行为设计成服务，分为服务端和客户端。客户端可以请求服务端给数据，或者执行动作。通信中发送/接受的仅仅是服务接口的数据字节流。只有应用自己知道里面内容的含义，通信过程只能知道那是一堆字节流。

而针对上面的两种场景，someip设计了三种服务模式以满足通信目的。

•    服务接口(Service Interface)

•    Method – 方法

•    Property/Field – 属性/字段

•    Event – 事件

1. Method

Method有点像是去调用一个函数，函数可以返回数据回来，也可以没有数据返回单纯像让它千个什么事。被调用的函数是Server，一个Server可以被多个Client调用(为避免同时调用的冲突，可以设置排队或者多实例等方法)

• Client端向服务端发送请求报文

• 服务端回复响应报文(RR-Method)

• 服务端不需要回复响应报文(FF-Method)