车载基础软件——AUTOSAR CP典型应用案例SOME/IP和TSN时间同步

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师！

今天是2023年2月7日，上海还在下着雨，估计是到了梅雨时节（提前到来？），真想说句我劝天公重安排，不让梅雨早时来！！！

老规矩分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工科男：

“

我们只需做的，是走好眼前的路，不急于求成，你只有专注于过程才会结出好果。无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心烦躁、焦虑，毁掉你本就不多的热情和定力。定好目标，给自己一点时间，去沉淀，努力成为更好的人!

”

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本章节将分享几个基于 AUTOSAR CP 基础协议栈的典型应用案例供读者参考。

一、SOME/IP 应用案例

在自动驾驶项目中，整车和传感器通过 CAN 总线与自动驾驶域控制器的 MCU 进行交互，MCU 再将从 CAN 总线接收到的数据组包转发给 SOC 的各应用模块，MCU 与 SOC 之间则通过基于以太网的 SOME/IP 通信协议进行交互。

常用的 SOME/IP 以太网消息类型有：

-> REQUEST;

-> REQUEST_NO_RETURN;

-> NOTIFICATION;

-> RESPONSE。

其中 REQUEST 为期待响应的请求，客户端有需求时才会向服务端发送请求，且客户端会等待服务端反馈的结果。例如，客户端如果需要向服务端请求 VIN