我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师!
今天是2023年2月7日,上海还在下着雨,估计是到了梅雨时节(提前到来?),真想说句我劝天公重安排,不让梅雨早时来!!!
老规矩分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工科男:
“我们只需做的,是走好眼前的路,不急于求成,你只有专注于过程才会结出好果。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事,而不是让内心烦躁、焦虑,毁掉你本就不多的热情和定力。定好目标,给自己一点时间,去沉淀,努力成为更好的人!
”
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本章节将分享几个基于 AUTOSAR CP 基础协议栈的典型应用案例供读者参考。
一、SOME/IP 应用案例
在自动驾驶项目中,整车和传感器通过 CAN 总线与自动驾驶域控制器的 MCU 进行交互,MCU 再将从 CAN 总线接收到的数据组包转发给 SOC 的各应用模块,MCU 与 SOC 之间则通过基于以太网的 SOME/IP 通信协议进行交互。
常用的 SOME/IP 以太网消息类型有:
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