SOME/IP协议详解「4.1·经典AutoSAR下的SOME/IP架构」

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本文详细介绍了SOME/IP协议在经典AutoSAR环境中的架构,包括CP的SOME/IP组件如Sd、SomeIpXf、LdCom和SomeIpTp的功能。在业务报文通信流中,数据从用户层经过Rte、SomeIpXf、LdCom和SoAd等模块传输。服务发现流程则由Sd模块主导,BswM用于管理服务状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SOME/IP协议详解「4.1·经典AutoSAR下的SOME/IP架构」

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1 CP的SOME/IP架构概览

在autosar cp框架下,someip业务涉及Rte、SomeIpXf、LdCom、PduR、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块;而服务发现涉及Rte、BswM、Sd、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块

  • 其中SoAd、TcpIp、EthIf和Eth是Eth公用模块,不光someip可以使用其发送报文,DoIp、Xcp等需要走Eth发包的都需要这4个模块。SoAd主要作用是将上层模块中的Pdu和Eth概念中的Socket做转换,对上做了一层封装和隔离,上层只需要接触Pdu概念即可;TcpIp主要就是针对Tcp/Udp和Ip层进行封包/解包的过程;EthIf是针对Mac层封包/解包;Eth就是对芯片中Eth驱动的抽象
  • Rte和BswM是autosar的传统概念了。Rte主要起隔离应
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