SOME/IP协议详解「4.1·经典AutoSAR下的SOME/IP架构」

雪云飞星

已于 2022-04-24 10:21:13 修改

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分类专栏： SOME/IP协议详解文章标签： someip 网络流程通信流程服务发现流程

于 2022-04-11 09:59:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xyfx_fhw/article/details/124091921

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在autosar cp框架下，someip业务涉及Rte、SomeIpXf、LdCom、PduR、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块；而服务发现涉及Rte、BswM、Sd、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块

其中SoAd、TcpIp、EthIf和Eth是Eth公用模块，不光someip可以使用其发送报文，DoIp、Xcp等需要走Eth发包的都需要这4个模块。SoAd主要作用是将上层模块中的Pdu和Eth概念中的Socket做转换，对上做了一层封装和隔离，上层只需要接触Pdu概念即可；TcpIp主要就是针对Tcp/Udp和Ip层进行封包/解包的过程；EthIf是针对Mac层封包/解包；Eth就是对芯片中Eth驱动的抽象
Rte和BswM是autosar的传统概念了。Rte主要起隔离应用层与底层的作用，在someip中还起到对服务的调度作用；BswM主要起对Bsw模块模式管理的作用，在someip中还起到服务发现与应用沟通的作用
someip最重要的就是Sd、SomeIpXf、LdCom和SomeIpTp四个模块
1. Sd就是对应完成了服务发现状态机的作用，

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